[实用新型]一种用于伺服驱动的电流采样模块

权利要求书

1.一种用于伺服驱动的电流采样模块，其特征在于，包括采样电路、滤波电路、第一信号调理电路和第二信号调理电路；所述采样电路包括电流采样器件，所述采样电路连接所述滤波电路；所述滤波电路包括滤波电阻R4、滤波电阻R8和第一集成运算放大器，所述滤波电阻R4的一端连接所述电流采样器件的一端，滤波电阻R4的另外一端连接所述第一集成运算放大器的反向输入端，所述滤波电阻R8的一端连接所述电流采样器件的另外一端，滤波电阻R8的另外一端连接所述第一集成运算放大器的同向输入端；所述第一信号调理电路和第二信号调理电路分别连接所述第一集成运算放大器的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动的电流采样模块，其特征在于，所述电流采样器件采用霍尔电流传感器或采样电阻。

3.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动的电流采样模块，其特征在于，所述滤波电阻R4和第一集成运算放大器的输出端之间连接有分压电阻R3；所述滤波电阻R8和第一集成运算放大器的同向输入端之间连接有分压电阻R10。

4.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动的电流采样模块，其特征在于，所述第一信号调理电路包括偏置电阻R7、第二集成运算放大器、接地电阻R1和分压电阻R2；所述偏置电阻R7的一端连接所述第一集成运算放大器的输出端，偏置电阻R7的另外一端连接所述第二集成运算放大器的同向输入端，所述接地电阻R1连接所述第二集成运算放大器的反向输入端，所述分压电阻R2连接在所述接地电阻R1和第二集成运算放大器的输出端之间；

所述第二信号调理电路包括偏置电阻R12、第三集成运算放大器、接地电阻R13和分压电阻R14；所述偏置电阻R12的一端连接所述第一集成运算放大器的输出端，偏置电阻R12的另外一端连接所述第三集成运算放大器的同向输入端，所述接地电阻R13连接所述第三集成运算放大器的反向输入端，所述分压电阻R14连接在所述接地电阻R13和第三集成运算放大器的输出端之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于伺服驱动的电流采样模块，其特征在于，所述偏置电阻R7与所述第二集成运算放大器的同向输入端之间连接有分压电阻R9，偏置电阻R12与所述第三集成运算放大器的同向输入端之间连接有分压电阻R11，所述分压电阻R9和分压电阻R11串联。

6.根据权利要求4所述的一种用于伺服驱动的电流采样模块，其特征在于，所述第二集成运算放大器的输出端连接有采样电阻R5，第二集成运算放大器的经所述采样电阻R5连接有第一ADC转换口；所述第三集成运算放大器的输出端连接有采样电阻R15，第三集成运算放大器的经所述采样电阻R15连接有第二ADC转换口。

7.根据权利要求6所述的一种用于伺服驱动的电流采样模块，其特征在于，所述采样电阻R5和第一ADC转换口之间连接有限幅二极管D1，所述限幅二极管D1连接有限幅二极管D2，所述限幅二极管D2接地；

所述采样电阻R15和第二ADC转换口之间连接有限幅二极管D3，所述限幅二极管D3连接有限幅二极管D4，所述限幅二极管D4接地。