[实用新型]一种防污型直线模组

说明书

本实用新型公开了一种防污型直线模组，包括直线模组主体，所述直线模组主体的两端均固定连接有水平设置的安装板，两个所述安装板均为中空结构，且两个安装板内均设有安装机构，两个所述安装板之间固定连接有两个对称设置的连接板，且两个连接板分别位于直线模组主体的两侧，两个所述连接板相对的一侧侧壁均设有移动主体，且两个移动主体上均设有清洁机构。本实用新型能够对直线模组主体外部附着的污物进行往复清理，无需再对直线模组主体进行拆卸清洗。

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种防污型直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。它可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有的直线模组外部易附着污物，不便于对直线模组主体进行拆卸清洗，为此我们提出一种防污型直线模组来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种防污型直线模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防污型直线模组，包括直线模组主体，所述直线模组主体的两端均固定连接有水平设置的安装板，两个所述安装板均为中空结构，且两个安装板内均设有安装机构，两个所述安装板之间固定连接有两个对称设置的连接板，且两个连接板分别位于直线模组主体的两侧，两个所述连接板相对的一侧侧壁均设有移动主体，且两个移动主体上均设有清洁机构。

优选地，所述安装机构包括水平设置的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与安装板的内壁转动连接，且螺纹杆的另一端贯穿安装板的侧壁设置，所述螺纹杆上套设有两个对称设置的螺母，两个所述螺母上均固定连接有夹板，且安装板的侧壁上设有与两个夹板匹配设置的第一条形开口，两个所述夹板均贯穿第一条形开口设置。

优选地，所述移动主体包括移动板，且移动板上设有贯穿移动板的第二条形开口，两个所述连接板相对的一侧侧壁均固定连接有驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均固定连接有齿轮，两个所述齿轮均为半齿轮，且两个齿轮分别位于两个第二条形开口内，两个所述第二条形开口的两侧内壁均设有与齿轮啮合设置的齿槽。

优选地，所述螺纹杆的外螺纹由对称设置的第一外螺纹与第二外螺纹组成，所述第一外螺纹与第二外螺纹旋向相反设置，且两个螺母分别套设在第一外螺纹与第二外螺纹上。

优选地，所述清洁机构包括两个对称设置的L型连接杆，两个所述L型连接杆相对的一端分别与移动板的两侧固定连接，且两个L型连接杆相背的一端均活动卡接有第一清洁刷，两个所述移动板相对的一侧侧壁均通过水平杆固定连接有第二清洁刷。

优选地，所述螺纹杆上套设有螺帽，且螺帽位于安装板的外部。

本实用新型中有益效果如下：

1、由于第一外螺纹与第二外螺纹旋向相反设置，转动螺纹杆能够带动两个螺母相向运动或反向运动，从而带动两个夹板相向运动或反向运动，进而将直线模组主体安装于工作位置，螺帽能够将螺纹杆锁紧，保证两个夹板工作状态的稳定；

2、驱动电机能够带动齿轮转动，由于齿轮为半齿轮，齿轮转动能够带动移动板在连接板上往复运动，从而带动第一清洁刷及第二清洁刷在直线模组主体的外壁上往复运动，对直线模组主体外部附着的污物进行清理，无需再对直线模组主体进行拆卸清洗。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防污型直线模组的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图。