[实用新型]一种组装检测分选一体装置

说明书

本实用新型公开了一种组装检测分选一体装置，包括装置本体，装置本体包括组装工装，所述组装工装用于将放置于其上的工件相互安装在一起；分选工装，所述分选工装用于将所述组装工装安装的工件转运至对应工位；检测工装，所述检测工装用于对所述分选工装转运来的组装后的工件进行拍摄检测并分类；识别装置，所述识别装置中预设有对比库，用于将所述检测工装拍摄的样本同所述识别装置中预设的对比库进行对比并判断产品是否合格，达到组装、检测、分选一体的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种机械组装检测分拣领域，具体是一种组装检测分选一体装置。

背景技术

在机械加工中常常需要对不同配合的零件进行组装，现有的组装工艺都是人工的组装产品。

人工在在长时间的重复同一件事情时，会造成漏件、没装到位，造成不良品增加的问题，组装和检测以及分类并不能同时实现，生产效率有待提高。

实用新型内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种组装检测分选一体装置。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种组装检测分选一体装置，包括装置本体，所述装置本体包括：

组装工装，所述组装工装用于将放置于其上的工件相互安装在一起；

分选工装，所述分选工装用于将所述组装工装安装的工件转运至对应工位；

检测工装，所述检测工装用于对所述分选工装转运来的组装后的工件进行拍摄检测并分类；

识别装置，所述识别装置中预设有对比库，用于将所述检测工装拍摄的样本同所述识别装置中预设的对比库进行对比并判断产品是否合格。

作为本实用新型进一步的方案：所述组装工装包括安装在所述装置本体上的底板和活动连接在所述底板上的压紧组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板上安装有固定装置和定位装置，所述固定装置包括安装在所述底板上的第一夹紧装置和第二夹紧装置，其中，第一夹紧装置和第二夹紧装置上均安装有用于同工件抵接的接触件，接触件滑动设置在固定于底板上的导向件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板上安装有定位装置和传感器，所述定位装置为定位气缸，定位装置相对所述传感器设置在所述底板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压紧组件下方通过支撑件固定有滑脚，滑脚滑动连接于固定在所述底板上的导轨滑块上，底板与所述压紧组件之间通过移动装置连接，所述导轨滑块端头处设置有安装在所述底板上的缓冲器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压紧组件包括压紧装置、连接压紧装置的导杆、固定在所述导杆上的压紧杆；其中，所述导杆滑动连接在所述压紧装置上的直线轴承上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述分选工装包括横向移动机构和纵向移动机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横向移动机构包括驱动装置、连接所述驱动装置的丝杠、与所述丝杠螺纹连接的横移块，所述横移块滑动连接在固定的横向导轨上，且横移块连接坦克链。

作为本实用新型再进一步的方案：所述纵向移动机构包括连接在所述横向移动机构上的气动装置、连接气动装置的浮动接头、连接浮动接头的吸盘、以及与所述浮动接头滑动连接的纵向导轨，所述吸盘信号连接数显表。

作为本实用新型再进一步的方案：所述检测工装包括图像采集装置和旋转装置，所述图像采集装置包括固定安装在所述装置本体内的相机、连接相机的镜头、以及罩射在所述镜头外围的照明装置；所述旋转装置包括设置在所述装置本体上的检测台、安装在所述检测台上的活动装置、连接所述活动装置的约束件、安装在所述检测台下方的动力件、以及连接所述活动装置的传动件。