[实用新型]一种介入手术机器人电磁吸附分离装置

权利要求书

1.一种介入手术机器人电磁吸附分离装置，其特征在于，包括：

推进机构，所述推进机构包括主推动部(1)和被推动部(2)，所述主推动部(1)的主动端上设有主动端电磁铁(11)，且所述主动端电磁铁(11)的一端与所述主推动部(1)固定连接；

所述被推动部(2)的被动端与所述主推动部(1)的主动端相对布置，所述被推动部(2)的被动端上设有被动端电磁铁(21)，所述被动端电磁铁(21)的一端与所述被推动部(2)的被动端固定连接，且所述被动端电磁铁(21)与所述主动端电磁铁(11)对应设置；

消毒盒，所述消毒盒位于所述主推动部(1)和所述被推动部(2)之间，且所述消毒盒内设有与对应连接件连接的主动端铁片(3)和被动端铁片(4)，所述主动端铁片(3)和所述被动端铁片(4)分别对应布置在所述主动端电磁铁(11)和所述被动端电磁铁(21)的另一端，且所述主动端铁片(3)和所述被动端铁片(4)相对布置。

2.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人电磁吸附分离装置，其特征在于，所述主动端电磁铁(11)和所述被动端电磁铁(21)均为圆柱形结构，且所述主动端电磁铁(11)呈横向布置，所述被动端电磁铁(21)呈纵向布置，且所述被动端电磁铁(21)位于所述主动端电磁铁(11)的侧下方；所述主动端铁片(3)为矩形铁片，所述被动端铁片(4)为梯形结构铁片，且所述主动端铁片(3)的端面与所述被动端铁片(4)的侧端面相对布置。

3.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人电磁吸附分离装置，其特征在于，所述主动端电磁铁(11)和所述被动端电磁铁(21)的一端均通过螺栓与对应的所述主推动部(1)和被推动部(2)固定连接，所述主动端电磁铁(11)和所述被动端电磁铁(21)的另一端分别对应与所述主动端铁片(3)和所述被动端铁片(4)通过电磁吸附连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种介入手术机器人电磁吸附分离装置，其特征在于，所述主动端电磁铁(11)包括第一主动电磁铁(111)和第二主动电磁铁(112)，所述第一主动电磁铁(111)和所述第二主动电磁铁(112)在所述主推动部(1)上呈左右两侧平行布置；所述被动端电磁铁(21)包括第一被动电磁铁(211)和第二被动电磁铁(212)，所述第一被动电磁铁(211)和所述第二被动电磁铁(212)在所述被推动部(2)上呈左右两侧平行布置，且所述第一主动电磁铁(111)和所述第二主动电磁铁(112)分别与所述第一被动电磁铁(211)和所述第二被动电磁铁(212)对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种介入手术机器人电磁吸附分离装置，其特征在于，所述主动端铁片(3)包括第一主动铁片(31)和第二主动铁片(32)，所述第一主动铁片(31)和所述第二主动铁片(32)分别对应设于所述第一主动电磁铁(111)和所述第二主动电磁铁(112)的另一端；所述被动端铁片(4)包括第一被动铁片(41)和第二被动铁片(42)，所述第一被动铁片(41)和所述第二被动铁片(42)分别对应设于所述第一被动电磁铁(211)和第二被动电磁铁(212)的另一端，且所述第一主动铁片(31)和所述第一被动铁片(41)相对设置，所述第二主动铁片(32)和所述第二被动铁片(42)相对设置。

6.根据权利要求4所述的一种介入手术机器人电磁吸附分离装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器位于所述主推动部(1)、所述被推动部(2)和所述消毒盒外侧，且所述控制器与所述第一主动电磁铁(111)、所述第二主动电磁铁(112)、所述第一被动电磁铁(211)和所述第二被动电磁铁(212)电连接，用于控制所述第一主动电磁铁(111)、所述第二主动电磁铁(112)、所述第一被动电磁铁(211)和所述第二被动电磁铁(212)的通电与断电。