[实用新型]一种基于电子开关的驱动器转矩电流闭环控制装置

权利要求书

1.一种基于电子开关的驱动器转矩电流闭环控制装置，包括相电流采集电路（1）、电机（2）、相转矩电流反馈计算电路（3）、PI控制器（4）和驱动器（6），其特征在于：所述相电流采集电路（1）用于与电机（2）相连接并采集电机（2）的相电流，所述相电流采集电路（1）与相转矩电流反馈计算电路（3）相连接，相转矩电流反馈计算电路（3）的输出端与PI控制器（4）电性相连，PI控制器（4）的输出端通过电子开关（5）与驱动器（6）电性相连；所述PI控制器（4）的输入端电性连接有电源模块（7），该电源模块（7）的输出端与电子开关（5）电性相连；所述驱动器（6）的输出端与电机（2）电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于电子开关的驱动器转矩电流闭环控制装置，其特征在于：所述相电流采集电路（1）包括A相采集电路（11）和B相采集电路（12），A相采集电路（11）用于采集电机（2）的A相电流，B相采集电路（12）用于采集电机（2）的B相电流；所述A相采集电路（11）、B相采集电路（12）分别与相转矩电流反馈计算电路（3）电性相连；所述相转矩电流反馈计算电路（3）用于依据采集的A相B相两相电流计算出电机（2）当前非换相的转矩电流反馈。

3.根据权利要求2所述的一种基于电子开关的驱动器转矩电流闭环控制装置，其特征在于：所述A相采集电路（11）与B相采集电路（12）的采集电路相同，所述A相采集电路（11）与B相采集电路（12）均包括相电流信号采集模块（111）、采样电阻（112）、滤波电路（114）、跟随电路（115）、第一反相比例运算放大电路（116）和第二反相比例运算放大电路（117）；所述相电流信号采集模块（111）与采样电阻（112）相连接，采样电阻（112）与滤波电路（114）相连接；所述采样电阻（112）与滤波电路（114）之间设有接地线（113）；所述滤波电路（114）与跟随电路（115）相连接，所述跟随电路（115）与第一反相比例运算放大电路（116）相连接，第一反相比例运算放大电路（116）与第二反相比例运算放大电路（117）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于电子开关的驱动器转矩电流闭环控制装置，其特征在于：所述第一反相比例运算放大电路（116）、第二反相比例运算放大电路（117）分别与相转矩电流反馈计算电路（3）相连接；所述第一反相比例运算放大电路（116）与第二反相比例运算放大电路（117）的放大电路相同；所述第一反相比例运算放大电路（116）与第二反相比例运算放大电路（117）均包括运算放大器、电阻和电容。

5.根据权利要求3所述的一种基于电子开关的驱动器转矩电流闭环控制装置，其特征在于：所述滤波电路（114）采用一阶滤波电路，滤波电路（114）包括电阻和电容，滤波电路（114）用于滤掉电流及电压信号中的高频干扰；所述跟随电路（115）由运算放大器组成，跟随电路（115）用于调整后端信号调理的阻抗匹配。

6.根据权利要求1所述的一种基于电子开关的驱动器转矩电流闭环控制装置，其特征在于：所述电子开关（5）包括IN控制端、S端接输入信号、D端输出信号，该IN控制端包括IN1、IN2、IN3和IN4四路控制信号用于选择A相或B相电流以计算转矩电流。

7.根据权利要求1所述的一种基于电子开关的驱动器转矩电流闭环控制装置，其特征在于：所述PI控制器（4）的输出端电性连接有三相逆变器开关管（8），该三相逆变器开关管（8）与相转矩电流反馈计算电路（3）相连接；所述PI控制器（4）与三相逆变器开关管（8）相配合用于保持非换相电流的恒定。