[实用新型]送料设备及其顶升装置

权利要求书

1.一种送料设备，包括输送机构和顶升装置；其特征在于，还包括第一检测件，所述第一检测件用于检测所述输送机构上的工件是否符合标准；

所述顶升装置包括顶升机构和挡止机构；

所述挡止机构用于挡止不符合标准的工件；

所述顶升机构用于顶升不符合标准的工件至预设位置，所述顶升机构在顶升过程中不影响所述输送机构上符合标准的工件经过所述顶升装置。

2.如权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述顶升机构包括承载件和顶升驱动件；

所述承载件设于所述输送机构的上方，所述承载件用于承载不符合标准的工件；

所述顶升驱动件设置于所述输送机构上且与所述承载件连接，所述顶升驱动件用于顶升所述承载件至所述预设位置。

3.如权利要求2所述的送料设备，其特征在于，所述承载件为两个，两个所述承载件相对设置于所述输送机构的上方；

所述顶升驱动件顶升两个所述承载件至所述预设位置的过程中不影响所述输送机构上符合标准的工件经过所述顶升装置。

4.如权利要求3所述的送料设备，其特征在于，所述挡止机构包括挡止件和挡止驱动件；

所述挡止件设于所述输送机构的上方，所述挡止件用于挡止不符合标准的工件；

所述挡止驱动件用于抬升所述挡止件以不影响符合标准的工件经过所述顶升装置。

5.如权利要求4所述的送料设备，其特征在于，所述挡止件的两端枢接在两个所述承载件上。

6.如权利要求3所述的送料设备，其特征在于，所述顶升装置还包括感测器和第一定位组件；

所述感测器设于所述承载件上，所述感测器用于感测不符合标准的工件；

所述第一定位组件设置于所述输送机构上，所述第一定位组件用于对不符合标准的工件进行定位。

7.如权利要求6所述的送料设备，其特征在于，所述第一定位组件包括第一定位件和第一定位驱动件；

所述第一定位件设于所述输送机构的上方；

所述第一定位驱动件设置于所述输送机构上且与所述第一定位件连接，所述第一定位驱动件用于驱动所述第一定位件朝所述挡止件运动，以使不符合标准工件定位于所述挡止件和所述第一定位件之间。

8.如权利要求3所述的送料设备，其特征在于，所述顶升装置还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括第二定位件和第二定位驱动件；

所述第二定位驱动件设置于一个所述承载件上且与所述第二定位件连接，所述第二定位驱动件用于驱动所述第二定位件朝另一个所述承载件运动，以将不符合标准的工件定位于另一个所述承载件和所述第二定位件之间。

9.如权利要求3所述的送料设备，其特征在于，所述顶升装置还包括导流机构，所述导流机构包括两个第一导流件，两个所述第一导流件相对设置于所述输送机构上，所述导流机构用于导正所述输送机构上的工件；

两个所述承载件分别设置有一个第二导流件，所述第二导流件用于二次导正所述输送机构上的工件。

10.一种顶升装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的送料设备中顶升装置的结构。