[实用新型]一种带有伸缩机构的四足机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有伸缩机构的四足机器人，包括机器人本体和防护罩，机器人本体顶端的四个边角处均固定设有电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的伸缩端均与防护罩底端的四个边角对应固定连接，机器人本体顶端的中部固定设有电机套，电机套的内部固定设有驱动马达，驱动马达的输出端固定连接有基板，基板的顶端固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有安装背板，本实用新型的有益效果是通过设有的防护罩，提高对机器人本体的防护性能，防止在使用时外界因素造成机器人本体损坏，通过设有的电动伸缩杆和伸缩气缸，灵活方便，调整自如，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种四足机器人，特别涉及一种带有伸缩机构的四足机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

四足机器人属于机器人行的一种，然而现有的四足机器人还存在着一些不足之处，现有的四足机器人不具有防护功能，机器人在容易受到外界因素影响造成损害，同时现有的四足机器人缺少伸缩和旋转机构，安装仪器时不便调整，灵活性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有伸缩机构的四足机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的四足机器人不具有防护功能，机器人在容易受到外界因素影响造成损害，同时现有的四足机器人缺少伸缩和旋转机构，安装仪器时不便调整，灵活性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有伸缩机构的四足机器人，包括机器人本体和防护罩，所述机器人本体顶端的四个边角处均固定设有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的伸缩端均与防护罩底端的四个边角对应固定连接，所述机器人本体顶端的中部固定设有电机套，所述电机套的内部固定设有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有基板，所述基板的顶端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有安装背板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的一侧固定设有防撞机构，所述防撞机构包括多个固定设置在机器人本体一侧的缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的一端均与设有的防撞板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防撞板的一侧固定嵌设安装有警示条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防撞板由多层橡胶材质层贴合而成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护罩的顶端固定设有弹性把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述电动伸缩杆、驱动马达和伸缩气缸均通过对应的外接控制开关与机器人本体的内置电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种带有伸缩机构的四足机器人，通过设有的防护罩，提高对机器人本体的防护性能，防止在使用时外界因素造成机器人本体损坏，通过设有的电动伸缩杆和伸缩气缸，灵活方便，调整自如，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型电机套结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、电动伸缩杆；3、缓冲弹簧；4、防撞板；5、警示条；6、电机套；7、防护罩；8、弹性把手；9、驱动马达；10、基板；11、伸缩气缸；12、安装背板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。