[实用新型]软浮动齿轮啮合机构

权利要求书

1.一种软浮动齿轮啮合机构，包括底座、转轴及芯轴，其特征在于：所述转轴通过旋转机构安装在所述底座的一侧，所述转轴上固定安装一标准齿轮，用于带动所述标准齿轮水平旋转；所述底座的另一侧设有支撑平台，所述支撑平台通过水平驱动机构滑动安装在底座上，所述支撑平台上设有凸块和浮动台，所述浮动台通过滑轨和滑块活动安装在所述支撑平台上，所述芯轴安装在所述浮动台上，所述芯轴用于固定安装待测齿轮，所述浮动台的下端设有顶块，所述顶块内安装有压力传感器；所述凸块与浮动台的顶块之间设有弹簧组件，用于带动所述芯轴的待测齿轮与所述转轴的标准齿轮软啮合。

2.根据权利要求1所述软浮动齿轮啮合机构，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴竖直向上，所述转轴通过联轴器安装在旋转电机的输出轴上，所述旋转电机为伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述软浮动齿轮啮合机构，其特征在于：所述转轴上设有用于齿轮定位的定位台，所述转轴的上端面开设有螺纹孔，所述标准齿轮套设在转轴上，所述标准齿轮通过顶盖与螺栓相配合固定安装在所述转轴上。

4.根据权利要求3所述软浮动齿轮啮合机构，其特征在于：所述标准齿轮与所述转轴的定位台之间还设有垫圈。

5.根据权利要求1所述软浮动齿轮啮合机构，其特征在于：所述水平驱动机构包括滚珠丝杆、导轨、导块及驱动电机，所述滚珠丝杆上套设有丝杆螺母，所述支撑平台固定安装在所述丝杆螺母上，所述导轨安装在底座上，所述导块与导轨滑动配合，所述驱动电机用于带动滚珠丝杆转动，从而带动所述支撑平台水平移动。

6.根据权利要求5所述软浮动齿轮啮合机构，其特征在于：所述驱动电机设置在所述底座的下端面，所述驱动电机通过主动同步带轮、从动同步带轮及同步带相配合与所述滚珠丝杆相连。

7.根据权利要求5或6所述软浮动齿轮啮合机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

8.根据权利要求1所述软浮动齿轮啮合机构，其特征在于：所述弹簧组件包括弹簧销和套设在弹簧销上的弹簧，所述凸块上设有安装弹簧销的通孔，所述弹簧销安装在所述凸块的通孔中，所述弹簧一端抵在所述凸块上，另一端抵在所述顶块的压力传感器上。

9.根据权利要求8所述软浮动齿轮啮合机构，其特征在于：所述弹簧销呈T型结构。

10.根据权利要求1所述软浮动齿轮啮合机构，其特征在于：所述芯轴通过支撑座与螺栓相配合固定安装在所述浮动台上。