[实用新型]一种无人机载多光谱相机的机载装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机载多光谱相机的机载装置，包括吊舱，所述吊舱内安装有三角形安装架，相机固定在三角形安装架内，三角形安装架的顶角通过顶角连接机构与吊舱顶部连接，三角形安装架的两个底角通过底角连接机构与吊舱底部连接；顶角连接机构包括第一橡胶套，第一橡胶套顶部固定有球套，第一橡胶套底部贯穿连接有球头，球头的顶部与球套活动连接，球头的底部与三角形安装架的顶角固定连接，第一橡胶套的内壁固定有弹性支撑片；底角连接机构包括第二橡胶套，第二橡胶套内安装有缓冲弹簧。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了对于外界干扰的缓冲过滤效果。

技术领域

本实用新型涉无人机技术领域，尤其是一种无人机载多光谱相机的机载装置。

背景技术

近些年，随着无人机技术的快速发展，利用无人机进行大面积的图像采集成为了一种趋势。由于无人机载飞行过程中会存在速度变化、气流扰动等多种干扰因素，会直接影响相机成像质量，所以提高相机机载装置对于外界干扰的缓冲效果，成为了提高相机成像质量的一种非常重要的手段。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机载多光谱相机的机载装置，能够解决现有技术的不足，提高了对于外界干扰的缓冲过滤效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种无人机载多光谱相机的机载装置，包括吊舱，所述吊舱内安装有三角形安装架，相机固定在三角形安装架内，三角形安装架的顶角通过顶角连接机构与吊舱顶部连接，三角形安装架的两个底角通过底角连接机构与吊舱底部连接；顶角连接机构包括第一橡胶套，第一橡胶套顶部固定有球套，第一橡胶套底部贯穿连接有球头，球头的顶部与球套活动连接，球头的底部与三角形安装架的顶角固定连接，第一橡胶套的内壁固定有弹性支撑片；底角连接机构包括第二橡胶套，第二橡胶套内安装有缓冲弹簧。

作为优选，所述球头侧面固定有橡胶支架，弹性支撑片上设置有滑槽，橡胶支架的顶部滑动插接在滑槽内。

作为优选，所述滑槽的宽度由滑槽底部至顶部逐渐减小，橡胶支架顶部固定有与滑槽相配合的滑块。

作为优选，所述球头顶部设置有环形限位圈。

作为优选，所述第二橡胶套内壁设顶部置有限位凹槽，缓冲弹簧外侧套接有限位环，限位环位于限位凹槽中，限位环与限位凹槽间隙配合。

作为优选，所述第二橡胶套外侧固定有刚性支架，刚性支架顶部固定有插入限位凹槽的橡胶销柱，橡胶销柱与限位环选择性接触。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型通过设计三角形支撑架，提高了支撑架本体的支撑刚度。三角形支撑架的三个支撑点分别安装连接机构，顶角连接机构用来缓冲横向的晃动和轴向的扭动，底角连接机构用来缓冲轴向的振动。橡胶支架可以有效降低顶角连接机构的扭动幅度，滑块与滑槽的配合结构可以保证橡胶支架与滑槽的稳定滑动配合。环形限位圈可以在顶角连接机构出现大幅度横摆时，可以进行缓冲限位。限位环与限位凹槽的配合关系可以降低缓冲弹簧的径向摆动，提高缓冲弹簧对于轴向振动的缓冲效果。当缓冲弹簧出现大幅度径向摆动时，橡胶销柱与限位环相接触，从而避免进一步径向摆动的发生。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的俯视图。

图2是本实用新型一个具体实施方式中顶角连接机构的结构图。

图3是图2中A-A方向的剖视图。

图4是本实用新型一个具体实施方式中底角连接机构的结构图。

图5是本实用新型一个具体实施方式中环形限位圈的结构图。

具体实施方式