[实用新型]一种位置反馈式直流有刷电机

说明书

本实用新型公开了一种位置反馈式直流有刷电机，包括电机、双出轴式蜗轮蜗杆减速箱和两个光电编码器，电机的输出轴与双出轴式蜗轮蜗杆减速箱的输入轴连接，其中一个光电编码器设置在电机的尾部，并且与电机的转轴连接，另一个光电编码器设置在双出轴式蜗轮蜗杆减速箱上，并且与双出轴式蜗轮蜗杆减速箱的输出轴的连接。通过在电机和减速箱尾部均设置编码器对电机和减速箱位置监测，执行件的位置和转速精度，另一方面可以实现电机‑减速箱位置的负反馈调整控制，实现生产监测报警的作用。另外，通过可拆分的编码器结构，无需额外的安装支架即可实现电机之间的紧密安装；并且，仅需要更换不同尺寸的铜套和码盘即可适应不同直径的转轴，适应范围广。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别涉及一种位置反馈式直流有刷电机。

背景技术

随着工业自动化水平不断提高，很多情况下对执行元器件的位置精度和转速控制要求较高。传统的控制执行元器件位置的方式是在电机的尾部加上编码器，通过控制电机轴的转速和位置来推算减速箱的转速和位置。但是从电机传动到减速箱，再从减速箱输出的过程中还会产生误差。另外，随着电机与减速箱之间长期使用，误差会越来越大。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种位置反馈式直流有刷电机，包括电机、双出轴式蜗轮蜗杆减速箱和两个光电编码器，所述电机的输出轴与所述双出轴式蜗轮蜗杆减速箱的输入轴连接，其中一个所述光电编码器设置在所述电机的尾部，并且与所述电机的转轴连接，另一个所述光电编码器设置在所述双出轴式蜗轮蜗杆减速箱上，并且与所述双出轴式蜗轮蜗杆减速箱的输出轴的连接。

进一步地，所述双出轴式蜗轮蜗杆减速箱包括外壳、后盖、编码器发射接收器、码盘和铜套，所述外壳沿其周向凸起设置外侧壁，所述后盖凸起设置与所述外侧壁配合的内侧壁，所述后盖扣合在所述外壳上，使所述内侧壁内嵌在所述外侧壁内形成安装腔，所述铜套和所述码盘套装在转轴上，利用所述铜套压紧固定所述码盘，所述编码器发射接收器设置在所述安装腔内，用于感应所述码盘。

进一步地，所述外侧壁的内壁上呈三角形分布设置三个卡扣，并且在所述内侧壁的对应位置设置卡缘。

进一步地，所述内侧壁设置所述卡缘的下方凹陷设置导槽，并且所述导槽的槽底与所述卡缘通过斜面连接。

进一步地，所述内侧壁设置所述卡缘的上方设置开口。

进一步地，所述铜套与所述转轴过盈配合。

本实用新型取得的有益效果：

通过在电机和减速箱尾部均设置编码器对电机和减速箱位置监测，执行件的位置和转速精度，另一方面可以实现电机-减速箱位置的负反馈调整控制，实现生产监测报警的作用。另外，通过可拆分的编码器结构，无需额外的安装支架即可实现电机之间的紧密安装；并且，仅需要更换不同尺寸的铜套和码盘即可适应不同直径的转轴，适应范围广。在卡缘下方设置卡槽，对后盖的安装进行预定位，进而方便后盖安装在外壳上。

附图说明

图1为本实用新型的一种位置反馈式直流有刷电机的结构示意图；

图2为编码器与电机安装的爆炸示意图；

图3为编码器与电机安装的左视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为图4的A中的放大图；

附图标记如下：

1、电机，2、编码器，3、双出轴式蜗轮蜗杆减速箱，21、外壳，22、后盖，23、编码器发射接收器，24、码盘，25、铜套，26、外侧壁，27、内侧壁，28、安装腔，221、预折线，261、卡扣，271、卡缘，272、导槽，273、斜面，274、开口。

具体实施方式