[实用新型]适用于五金产品组装的螺丝自动取料机构

权利要求书

1.一种适用于五金产品组装的螺丝自动取料机构，其特征在于：所述的螺丝自动取料机构用于将螺丝自螺丝料斗取至传输通道，其中所述传输通道进料端部伸入所述螺丝料斗中、出料端部与螺丝卸料器相连通，所述传输通道倾斜设置，所述的进料端部高于所述出料端部，螺丝并排在所述的传输通道上，且螺丝能够自动向所述出料端部移动，

所述的螺丝自动取料机构包括设置在所述螺丝料斗中且能够搅拌所述螺丝料斗内螺丝在所述螺丝料斗内翻转运动的搅拌单元、以及设置在所述螺丝料斗内且位于所述传输通道上方的螺丝清理单元，其中所述传输通道的进料端部位于所述的搅拌单元形成的搅拌区域内，自所述搅拌区域内翻转运动的螺丝散落至所述传输通道上，所述螺丝清理单元将位于所述传输通道上多余的螺丝或者位置不正且无法在所述传输通道中移动的螺丝自所述的传输通道上清理、并落回所述螺丝料斗。

2.根据权利要求1所述的适用于五金产品组装的螺丝自动取料机构，其特征在于：所述搅拌单元包括两端部敞开的料筒、固定在所述料筒内壁的多个搅拌叶片、用于驱动所述的料筒绕自身轴向方向自转的驱动器，其中所述传输通道的进料端部伸入所述料筒内部，在所述的搅拌叶片搅动下，螺丝能够自由滚落至所述传输通道的进料端。

3.根据权利要求1所述的适用于五金产品组装的螺丝自动取料机构，其特征在于：在所述的传输通道的进料端部且位于所述搅拌区域内部设有导料部，其中所述导料部形成自上而下逐渐变小的导料腔，所述传输通道上部与所述导料腔下部对接连通，螺丝自导料腔落入所述传输通道上。

4.根据权利要求3所述的适用于五金产品组装的螺丝自动取料机构，其特征在于：所述导料部包括对应所述传输通道的两块传输面板设置的两块导料板，其中每块所述导料板自所述的传输面板上部或外侧上边缘向外倾斜向上延伸设置。

5.根据权利要求1所述的适用于五金产品组装的螺丝自动取料机构，其特征在于：所述螺丝清理单元包括位于所述传输通道上方且沿着所述传输通道延伸方向设置在所述螺丝料斗内的翻转轴、设置在所述翻转轴上且沿着所述翻转轴长度方向延伸的清理毛刷、以及驱动所述清理毛刷绕着所述翻转轴中心摇摆的摇摆组件，其中所述清理毛刷在所述传输通道上方的摆动、并将所述传输通道上多余的螺丝或位置不正且无法在所述传输通道中移动的螺丝自所述的传输通道上刷扫至所述螺丝料斗。

6.根据权利要求5所述的适用于五金产品组装的螺丝自动取料机构，其特征在于：所述的摇摆组件与所述翻转轴对接，所述的清理毛刷固定在所述的翻转轴上，其中由所述翻转轴正反向转动带动所述清理毛刷摆动刷扫。

7.根据权利要求6所述的适用于五金产品组装的螺丝自动取料机构，其特征在于：所述翻转轴自一端部穿出所述螺丝料斗外，所述摇摆组件包括固定在所述翻转轴冒出所述螺丝料斗端部的传动齿轮、以及与所述传动齿轮啮合并带动所述传动齿轮正反向转动的传动件和动力源。

8.根据权利要求7所述的适用于五金产品组装的螺丝自动取料机构，其特征在于：所述的传动件包括通过与所述翻转轴平行的转轴转动设置在所述螺丝料斗上的传动臂、设置在所述传动臂一端部且与所述传动齿轮相啮合的扇形传动模块、以及转动连接在所述传动臂的另一端部且能够上下运动往复运动的传动杆，其中所述传动杆与所述动力源对接，且在上下往复运动过程中，所述的扇形传动模块随着所述传动臂绕着所述转轴上下摆动，并带动所述传动齿轮正反向转动。

9.根据权利要求1所述的适用于五金产品组装的螺丝自动取料机构，其特征在于：在所述的螺丝料斗与所述出料端部之间还设有监测所述传输通道上螺丝是否中断的感应器，所述的螺丝自动取料机构还包括与所述感应器、所述搅拌单元相连通的控制器，其中由所述控制器根据所述感应器反馈的信息控制所述搅拌单元的启停。

10.根据权利要求1所述的适用于五金产品组装的螺丝自动取料机构，其特征在于：所述螺丝自动取料机构还包括辅助螺丝自进料端部向出料端部移动、且能够将位于所述搅拌区域内所述传输通道上部多余的螺丝振落回所述螺丝料斗中的振动器。