[实用新型]印刷机及其整机定位装置

说明书

本实用新型公开了一种印刷机及其整机定位装置，其中，整机定位装置包括：网架升降机构，其包括：网架升降丝杠和网架升降驱动电机，网架升降丝杠沿竖直方向设置，网架升降丝杠的一端螺接在印刷机网架上，另一端与网架升降驱动电机的电机轴固定连接；定位柱，其一端安装在印刷机网架上，另一端向下突出至印刷机网架的下方；定位套，其固定在台板轨道上，其具有适于所述定位柱的定位孔。网架升降驱动电机驱动网架升降丝杠旋转，以带动印刷机网架的上升或下降，使得下降的印刷机网架带动定位柱插入到定位套的定位孔中，从而将印刷机定位到台板上。相较于采用齿轮传动的定位方式，本整机定位装置结构简单，定位精度高，且投入成本低。

技术领域

本申请涉及印刷机械技术领域，具体涉及一种印刷机及其整机定位装置。

背景技术

行走式台板丝网印刷机又称跑台丝网印刷机或走台丝网印刷机，是在传统手工丝网印刷台板上，通过自动行走代替现有的走板工进行不同尺寸、花位、工艺印花的新型台板印花设备。

现有行走式台板丝网印刷机的行走定位通常有机械定位和电子定位两种方式。机械定位通常采用气缸推动定位柱机械配合定位套的方式实现，不仅定位不够精准，还对气动结构依赖性强。电子定位是以沿台板铺设的同步带为动力传动和制动的机械定位部件，进管伺服电机与同步轮之间是闭环控制系统，在同步轮与同步带精度足够的情况下，可以实现精确定位，但是整机与数十米台板之间却是开环控制，及其整机在台板上是相对位置，不是绝对位置。加之行走时机器的惯性，使得机器行走的速度，特别是定位时的速度需要很慢才能定位精确，否则速度稍快就不能精确定位。另外，机器刮印时的震动也会导致机器在工位上的重复精度受到影响而达不到印刷精度的要求。经济方面，因为是开环控制，就需要机器沿行走方向的导轨采用精密直线导轨和铺设精密同步带，提高设备投入成本。

实用新型内容

本申请旨在提供一种印刷机及其整机定位装置，以提高印刷机定位精度，并减少设备投入成本。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种印刷机的整机定位装置，包括：

网架升降机构，所述网架升降机构包括：网架升降丝杠和网架升降驱动电机，所述网架升降丝杠沿竖直方向设置，所述网架升降丝杠的一端螺接在印刷机网架上，另一端与网架升降驱动电机的电机轴固定连接；

定位柱，所述定位柱的一端安装在印刷机网架上，另一端向下突出至印刷机网架的下方；

定位套，所述定位套固定在台板轨道上，其具有适于所述定位柱的定位孔。

进一步地，所述的整机定位装置，其中，还包括：弹性件，所述弹性件位于所述定位柱与印刷机网架之间。

进一步地，所述的整机定位装置，其中，还包括：安装在印刷机网架底面上的定位柱座，所述定位柱座形成有容纳腔，所述弹性件位于所述容纳腔中，所述定位柱穿设在所述定位柱座的底面上，且所述定位柱的一端伸入到容纳腔中；所述弹性件的一端抵顶定位柱的一端，所述弹性件的另一端抵顶容纳腔的顶壁。

进一步地，所述的整机定位装置，其中，所述弹性件的轴向方向为竖直方向，所述弹性件的另一端固定在所述容纳腔的顶壁上

进一步地，所述的整机定位装置，其中，所述弹性件包括：气弹簧。

进一步地，所述的整机定位装置，其中，所述定位柱朝向定位孔的一端设置有预设锥度的导向部，所述定位孔为具有所述预设锥度的导向孔。

进一步地，所述的整机定位装置，其中，所述网架升降机构还包括：固定框和网架升降丝杠螺母；所述网架升降驱动电机固定在所述固定框的顶端，所述网架升降丝杠螺母设置在印刷机网架上。

进一步地，所述的整机定位装置，其中，所述网架升降机构还包括：与所述网架升降丝杠螺母固定连接的网架连接块，印刷机网架固定在所述网架连接块上。