[实用新型]锁付装置

权利要求书

1.一种锁付装置，包括供料机构、锁付机构和传送机构，其特征在于：所述传送机构包括第一驱动件、滑杆、弹性件和夹持件，所述第一驱动件用于驱动所述滑杆滑动，所述夹持件的一端转动地设置于所述滑杆，所述夹持件的另一端设有夹持部，所述夹持部和所述滑杆的端部用于夹持锁付件，所述弹性件的一端设置在所述夹持件上，所述弹性件的另一端设置在所述滑杆上。

2.如权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：所述夹持部包括相交的第一抵持面和第二抵持面，所述滑杆包括第三抵持面，所述第一抵持面与所述第三抵持面相对，且分别用于抵持于所述锁付件的相对两侧，所述第二抵持面与所述供料机构的出料口相对。

3.如权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：所述传送机构还包括导向件。

4.如权利要求3所述的锁付装置，其特征在于：所述滑杆沿滑动方向设有第一滑槽；所述导向件包括连接件、导轴和导向块，所述导向块可滑动地设置于所述第一滑槽，所述导向块沿垂直于所述第一滑槽的方向设置有第二滑槽，所述连接件设置在所述滑杆上，所述导轴设置在所述连接件上，所述导轴伸入所述第二滑槽内。

5.如权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：所述传送机构还包括定位销，所述定位销设置于所述滑杆上，所述定位销用于定位所述滑杆的滑动距离。

6.如权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：所述供料机构包括供料件和直振器，所述供料件包括旋转驱动件、滚轮组件和滚筒，所述旋转驱动件用于驱动所述滚轮组件转动，所述滚轮组件驱动所述滚筒转动，所述滚筒用于承载多个所述锁付件，所述滚筒内设置拨片，所述拨片用于拨动所述锁付件进入所述直振器，所述直振器用于输送所述锁付件至所述传送机构。

7.如权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：所述锁付机构包括第二驱动件、第一转接件、第二转接件、第三驱动件、电批和吸附件，所述第一转接件设置于所述第二驱动件，所述第三驱动件和所述吸附件设置于所述第一转接件，所述第二转接件滑动地设置于所述第一转接件，所述电批设置于所述第二转接件，所述第三驱动件用于驱动所述第二转接件，所述吸附件用于吸附所述锁付件，所述电批用于锁付所述锁付件。

8.如权利要求7所述的锁付装置，其特征在于：所述锁付机构还包括浮锁检测件，所述浮锁检测件包括抵挡件、挡片和传感器，所述抵挡件设置于所述第一转接件，所述传感器设置于所述第二转接件，所述挡片可转动地设置于所述第二转接件，所述挡片包括抵持部和感应部，当所述抵挡件抵挡所述抵持部时，所述传感器感应所述感应部。

9.如权利要求7所述的锁付装置，其特征在于：所述锁付机构还包括扭力检测件，所述扭力检测件设于所述电批，所述扭力检测件用于检测所述电批的滑牙情况。

10.如权利要求7所述的锁付装置，其特征在于：所述锁付机构还包括漏锁检测件，所述漏锁检测件设于所述吸附件，所述漏锁检测件用于检测所述吸附件内的气压，当气压小于设定的值时判断所述锁付机构漏锁。