[实用新型]周转载具有效

专利信息
申请号: 201922071256.2 申请日: 2019-11-26
公开(公告)号: CN210883179U 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 周云 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B65D25/02 分类号: B65D25/02;B65D25/24;B65D6/08;B65D25/20
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 孔祥贵
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 周转
【权利要求书】:

1.一种周转载具,其特征在于,包括车架(21)、设于所述车架(21)上的用电部件和固定于所述车架(21)上的用于接收电能的接电触点(23),所述接电触点(23)电连接于所述用电部件;所述用电部件包括升降驱动系统,所述升降驱动系统的输出端设有沿高度方向依次设置的若干个托板(34)。

2.根据权利要求1所述的周转载具,其特征在于,所述车架(21)顶部和其中两相对侧面均呈开口设置,且所述车架(21)的两相对的侧面开口(22)处分别设有防掉出杆(26),所述防掉出杆(26)可拆卸连接于所述车架(21)。

3.根据权利要求2所述的周转载具,其特征在于,所述车架(21)的两个所述侧面开口(22)处分别设有安装板(24),所述安装板(24)的两端分别固定于所述车架(21)上两个相对的侧壁,所述安装板(24)上设有至少两个沿高度方向贯穿的安装孔,所述安装板(24)上的至少一个所述安装孔中可拆卸插接所述防掉出杆(26)。

4.根据权利要求2所述的周转载具,其特征在于,所述侧面开口(22)处转动连接有导向轮(25),所述导向轮(25)的旋转中心沿高度方向延伸,所述导向轮(25)至少部分凸出于所述车架(21)上形成对应的所述侧面开口(22)的侧面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的周转载具,其特征在于,所述升降驱动系统包括旋转驱动器和升降链传动组件;所述升降链传动组件包括第一升降轴(31)、设于所述第一升降轴(31)上方的第二升降轴(32)和套设在所述第一升降轴(31)与所述第二升降轴(32)上的升降链条(33),所述第一升降轴(31)上的链轮、所述第二升降轴(32)上的链轮分别与所述升降链条(33)啮合传动;所述第一升降轴(31)连接于所述旋转驱动器的输出端;所述托板(34)固定设于所述升降链条(33)上。

6.根据权利要求5所述的周转载具,其特征在于,两个所述升降链传动组件相对设于所述车架(21)上;所述托板(34)设于两个所述升降链传动组件之间,且配对设置在相同高度的两个所述托板(34)分别设于两个所述升降链传动组件中。

7.根据权利要求6所述的周转载具,其特征在于,所述旋转驱动器的输出端连接于其中一个所述升降链传动组件中的所述第一升降轴(31);两个所述升降链传动组件中的所述第一升降轴(31)通过换向传动组件连接。

8.根据权利要求7所述的周转载具,其特征在于,所述换向传动组件包括第一换向链轮(38)、第二换向链轮(39)、第一换向齿轮(36)和与所述第一换向齿轮(36)啮合传动的第二换向齿轮(37);所述第一换向链轮(38)固定设于其中一个所述升降链传动组件中的所述第一升降轴(31)上,所述第一换向齿轮(36)固定设于另一个所述升降链传动组件中的所述第一升降轴(31)上,所述第二换向链轮(39)与所述第二换向齿轮(37)固定于同一转轴上且所述转轴转动连接于所述车架(21);所述第一换向链轮(38)与所述第二换向链轮(39)均啮合连接于换向链条(35)内。

9.根据权利要求1至4任一项所述的周转载具,其特征在于,所述车架(21)上设有用于定位所述车架(21)的定位结构。

10.根据权利要求9所述的周转载具,其特征在于,所述定位结构包括插槽(29),所述插槽(29)通过扣设在所述车架(21)外表面上的U形的载具固定轴(28)与所述车架(21)部分外表面围成。

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