[实用新型]调节装置

说明书

本申请提出了一种调节装置，包括依次连接的第一输出件、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件具有第一径向，所述第二移动件可沿所述第一径向弹性移动；所述第一输出件具有第二径向，所述第一移动件和所述第二移动件可沿所述第二径向弹性移动，所述第一径向与所述第二径向呈预设角度设置。本申请的调节装置操作简单，使用方便。

技术领域

本申请涉及机械技术领域，特别涉及一种调节装置。

背景技术

目前，常常出现先将执行件和产品进行对位，然后再用执行件对产品进行作业的情况。例如，在拧螺丝作业时，执行件为起子头，产品为螺丝。现有技术中在执行件和产品进行对位时，常先采用CCD视觉对位，然后采用机器人或XYZ轴移动平台调整执行件的位置。但是，CCD视觉对位的控制系统较为复杂，需配套机器人或XYZ轴移动平台，成本较高；并且在使用后，还需人工将执行件调至初始位置，费时费力。

实用新型内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种调节装置，以解决上述问题。

本申请提供了一种调节装置，包括依次连接的第一输出件、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件具有第一径向，所述第二移动件可沿所述第一径向弹性移动；所述第一输出件具有第二径向，所述第一移动件和所述第二移动件可沿所述第二径向弹性移动，所述第一径向与所述第二径向呈预设角度设置。

进一步地，所述调节装置还包括第二输出件，与所述第一输出件背离所述第一移动件的一端连接，所述第一输出件可沿所述第二输出件的轴向弹性移动。

进一步地，所述调节装置还包括一固定底座，所述固定底座包括贯穿其相对两侧面的容置腔，所述第二输出件可转动地设于所述容置腔内。

进一步地，所述第二输出件靠近所述第一输出件的一端设有一收容腔，所述收容腔的腔壁上开设有沿所述第二输出件的轴线延伸的第一限制槽；所述调节装置还包括与所述第一限制槽相适配的第一限制件，所述第一限制件与所述第一输出件连接，且所述第一限制件的一端可滑动地设置于所述第一限制槽内。

进一步地，所述调节装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述收容腔内，且所述第一弹性件的两端分别抵接所述第一输出件和所述第二输出件。

进一步地，所述第一移动件包括第一主体，所述第一主体靠近所述第一输出件的一端开设有沿所述第二径向延伸的第一滑槽；所述第一输出件靠近所述第一主体的一端凸设有与所述第一滑槽相适配的第一滑动部，所述第一滑动部可滑动地设置于所述第一滑槽内。

进一步地，所述第一滑动部上开设有第二限制槽；所述第一移动件还包括第二限制件，所述第二限制件的一端嵌设于所述第一主体内，另一端可滑动地设置于所述第二限制槽内。

进一步地，所述第一滑动部设于所述容置腔内，且所述第一滑动部沿所述第二径向开设有与所述第二限制槽相连通的第一通孔；所述调节装置还包括设于所述第一通孔内的第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接于所述第二限制槽内的所述第一限制件，所述第二弹性件的另一端抵接于所述容置腔的腔壁。

进一步地，所述第一移动件靠近所述第二移动件的一端开设有沿所述第一径向延伸的第二滑槽；所述第二移动件包括第二主体，所述第二主体靠近所述第一移动件的一端凸设有与所述第二滑槽相适配的第二滑动部，所述第二滑动部可滑动地设置于所述第二滑槽内。

进一步地，所述第二滑动部上沿所述第一径向开设第三限制槽；所述第二移动件还包括第三限制件，所述第三限制件的一端可滑动地设于所述第三限制槽内，另一端嵌设于所述第一主体内。

进一步地，所述第二滑动部设于所述容置腔内，且所述第二滑动部沿所述第一径向开设有与所述第三限制槽相连通的第二通孔；所述调节装置还包括设于所述第二通孔内的第三弹性件，所述第三弹性件的一端抵接于所述第三限制槽内的所述第三限制件，另一端抵接于所述容置腔的腔壁。