[实用新型]一种三轴伺服机械手

说明书

本实用新型涉及三轴伺服机械手技术领域，尤其涉及一种三轴伺服机械手，解决现有技术中存在局限性较高的缺点，包括底座，所述底座的顶部依次通过螺母螺栓固定连接有支撑板和基座，所述支撑板的顶部通过销轴活动连接有三轴伺服机械手本体，所述三轴伺服机械手本体包括转动台，所述转动台的顶部滑动设置有滑台，滑台的一侧通过螺栓连接有侧板，通过调节气缸、伸缩柱、转动柱、支撑板、转动台、调平板等结构的设置，针对不同的使用需求，人员可通过调节气缸的动作来使三轴伺服机械手本体转动，以改变机械手的运动方向，消除了目前三轴伺服机械手的使用局限性，且设备可以利用调平板快速调节至水平位置，方便人员进行使用。

技术领域

本实用新型涉及三轴伺服机械手技术领域，尤其涉及一种三轴伺服机械手。

背景技术

市面上售卖的机械手多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求。现有技术中的三轴伺服机械手的使用局限性较高，由于其直线的运动方式，只能进行水平式的加工操作，无法满足不同工件的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在局限性较高的缺点，而提出的一种三轴伺服机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三轴伺服机械手，包括底座，所述底座的顶部依次通过螺母螺栓固定连接有支撑板和基座，所述支撑板的顶部通过销轴活动连接有三轴伺服机械手本体，所述三轴伺服机械手本体包括转动台，所述转动台的顶部滑动设置有滑台，滑台的一侧通过螺栓连接有侧板，所述侧板的一侧滑动设置有滑动板，所述滑动板的内部滑动设置有机械手，且转动台靠近两端的底侧依次活动铰接有气缸安装板和伸缩柱，所述气缸安装板的底部通过螺栓安装有调节气缸，调节气缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端活动铰接有安装座，所述安装座通过销轴与所述底座活动连接，所述伸缩柱的外部套接有转动柱，所述转动柱的另一端也通过销轴与底座活动连接，所述基座的顶部滑动设置有升降杆，所述升降杆的顶部通过螺栓固定连接有调平板，所述调平板呈水平状。

优选的，所述转动柱的内部开设有伸缩槽，所述伸缩柱与伸缩槽的内部滑动连接。

优选的，所述调平板上开设有方孔，所述支撑板穿过所述方孔的内部。

优选的，所述调平板的两侧均设置有一体结构的连接板，连接板上开设有小孔，所述转动台的底部开设有对称布置且与所述小孔相匹配的螺孔。

优选的，所述基座的内部开设有滑槽，所述升降杆嵌入在所述滑槽的内部，支撑板的一侧焊接有固定块，固定块的内部螺纹连接有螺杆，所述调平板的底部一侧安装有轴承，所述螺杆的端部套设在轴承的内部。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比较，本实用新型结构简单、设计合理，通过调节气缸、伸缩柱、转动柱、支撑板、转动台、调平板等结构的设置，针对不同的使用需求，人员可通过调节气缸的动作来使三轴伺服机械手本体转动，以改变机械手的运动方向，消除了目前三轴伺服机械手的使用局限性，且设备可以利用调平板快速调节至水平位置，方便人员进行使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三轴伺服机械手的主视图；

图2为本实用新型提出的一种三轴伺服机械手的倾斜时的示意图；

图3为本实用新型提出的一种三轴伺服机械手的调至水平时的示意图。

图中：1底座、2支撑板、3转动台、4滑台、5侧板、6滑动板、7机械手、8气缸安装板、9调节气缸、10活塞杆、11安装座、12转动柱、13伸缩柱、14调平板、15升降杆、16基座、17螺杆、18螺孔、19方孔、20固定块。

具体实施方式