[实用新型]一种室内非接触人机交互装置

权利要求书

1.一种室内非接触人机交互装置，其特征在于，所述人机交互装置包括视频采集模块、智能家居组网通讯模块、控制终端及辅助家电控制器模块；

其中，所述视频采集模块用于采集室内视频流信息，并与智能家居组网通讯模块连接；

所述智能家居组网通讯模块包括Up2 Square控制器及Zigbee通信单元，所述Up2Square控制器与视频采集模块连接，作为智能家居组网通讯模块的数据输入通道，所述Zigbee通信单元与控制终端相连，作为人机交互装置的遥控接口；

所述控制终端与辅助家电控制器模块连接；

所述辅助家电控制器模块包括基于Zigbee控制的继电器开关、电子功率调节器以及红外学习遥控器，其中，所述基于Zigbee控制的继电器开关连接只需开关动作的用电设备，所述电子功率调节器连接需要功率调节大小的用电设备，所述红外学习遥控器连接基于红外控制的用电设备。

2.根据权利要求1所述的一种室内非接触人机交互装置，其特征在于，所述视频采集模块为布置在室内n不同视角的普通RGB摄像头，其中，n＝2。

3.根据权利要求1所述的一种室内非接触人机交互装置，其特征在于，所述辅助家电控制器模块均采用插座及多路排插方式与用户家庭用电设备连接。

4.根据权利要求1所述的一种室内非接触人机交互装置，其特征在于，所述基于Zigbee控制的继电器开关包括电源单元电路、MCU控制单元电路、继电器单元电路、Zigbee单元电路，其中，

所述电源单元电路包括220VAC～DC 12V电路、DC 12V～DC 5V电路、DC 5V～DC 3.3V电路。

5.根据权利要求4所述的一种室内非接触人机交互装置，其特征在于，所述继电器单元电路使用宏发JZC-33F-HS3 250V 5A 4脚超小型中功率继电器，工作电压为直流12V。

6.根据权利要求1所述的一种室内非接触人机交互装置，其特征在于，所述电子功率调节器选用光耦和可控硅控制方式进行功率调整，包括电源单元电路、MCU控制单元电路、Zigbee单元电路、过零检测单元电路及可控硅单元电路。

7.根据权利要求4或者6所述的一种室内非接触人机交互装置，其特征在于，所述MCU控制单元电路采用STM32单片机；

所述MCU控制单元电路包括LED指示电路LED0、LED指示电路LED1，其中LED指示电路LED0为继电器工作状态指示灯，LED指示电路LED1为信息接收及发送指示灯；

所述MCU控制单元电路还包括按键输入电路SW1、按键输入电路SW2、按键输入电路SW-R，其中按键输入电路SW-R为复位按键，按键输入电路SW1为本地手动控制继电器按键，按键输入电路SW2为本地地址、ID设置按钮。

8.根据权利要求6所述的一种室内非接触人机交互装置，其特征在于，所述过零检测单元电路包括电压互感器ZMPT112、全桥滤波电路、集成运放芯片LM358及其匹配电容电阻组成的同相比例放大器、三极管SS8050及其匹配电容电阻组成的反相器。