[实用新型]一种自动化圆管熔敷及打磨装置有效
申请号: | 201922072446.6 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN211497788U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 曹学伟;汪勋;聂万斌;任源;王坤;展乾 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 |
主分类号: | C23C24/10 | 分类号: | C23C24/10;B24B29/08 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150040 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 圆管 打磨 装置 | ||
1.一种自动化圆管熔敷及打磨装置,其特征在于:所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置包括两个圆管抛光机构(1)、两个圆管夹持机构(2)、圆管熔敷机构(3)、熔敷仓(4)、圆管进给机构(5)和底座(6),熔敷仓(4)设置在底座(6)上表面的中部,熔敷仓(4)的两端由内至外依次设有一个圆管夹持机构(2)和一个圆管抛光机构(1),圆管熔敷机构(3)设置在熔敷仓(4)的一侧,圆管进给机构(5)设置在底座(6)上表面的右端。
2.根据权利要求1所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置,其特征在于:圆管抛光机构(1)包括抛光丝杠驱动电机(1-1)、滑动丝杠(1-2)、滑块(1-3)、履带(1-4)、千叶轮(1-5)、千叶轮驱动电机(1-6)、滑轨(1-7)、抛光底座(1-8)、抛光支架(1-9)、主动履带轮(1-10)、从动履带轮(1-11)、千叶轮轴(1-12)和滑动丝杠螺母(1-13);
抛光支架(1-9)固定安装在底座(6)的上表面上,滑轨(1-7)安装在抛光支架(1-9)上,抛光底座(1-8)的下表面通过滑块(1-3)与滑轨(1-7)滑动连接,抛光丝杠驱动电机(1-1)固定安装在抛光支架(1-9)的一端,滑动丝杠(1-2)设置在抛光支架(1-9)的上表面,且滑动丝杠(1-2)的轴线与抛光支架(1-9)沿长度方向的中心线平行,滑动丝杠(1-2)的一端与抛光丝杠驱动电机(1-1)的转动轴连接,滑动丝杠螺母(1-13)套装在滑动丝杠(1-2)上,滑动丝杠螺母(1-13)与抛光底座(1-8)的下表面固定连接,千叶轮驱动电机(1-6)和千叶轮轴(1-12)安装在抛光底座(1-8)的上表面上,主动履带轮(1-10)固定套装在千叶轮驱动电机(1-6)的转动轴上,从动履带轮(1-11)固定套装在千叶轮轴(1-12)的一端,主动履带轮(1-10)通过履带(1-4)与从动履带轮(1-11)连接,千叶轮(1-5)固定套装在千叶轮轴(1-12)的另一端。
3.根据权利要求1所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置,其特征在于:圆管夹持机构(2)包括四排夹持滚轮(2-1)、夹持圆筒(2-2)、两个转动轴承(2-3)、两个夹持单元定位支座(2-4),两个夹持单元定位支座(2-4)并排设置,夹持圆筒(2-2)的两端通过两个转动轴承(2-3)与两个夹持单元定位支座(2-4)转动连接,夹持圆筒(2-2)的上表面、下表面、左侧面、右侧面分别各设有一排夹持滚轮(2-1)。
4.根据权利要求1所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置,其特征在于:圆管熔敷机构(3)包括横向移动机构(3-1)、纵向移动机构(3-2)、焊枪(3-3)和熔敷机构支撑架(3-4),熔敷机构支撑架(3-4)固定安装在底座(6)上表面的中部,且熔敷机构支撑架(3-4)位于熔敷仓(4)的一侧,横向移动机构(3-1)的后端安装在熔敷机构支撑架(3-4)上,纵向移动机构(3-2)安装在横向移动机构(3-1)的前端,焊枪(3-3)安装在纵向移动机构(3-2)的下端,且焊枪(3-3)位于熔敷仓(4)内。
5.根据权利要求4所述一种自动化圆管熔敷及打磨装置,其特征在于:横向移动机构(3-1)包括横向驱动电机(3-1-1)、横向移动架(3-1-2)、横向固定板(3-1-3)、横向丝杠(3-1-4)、横向滑轨(3-1-5)和横向螺母(3-1-6);
横向固定板(3-1-3)固定安装在熔敷机构支撑架(3-4)的上端固定连接,横向滑轨(3-1-5)固定安装在横向固定板(3-1-3)上,横向移动架(3-1-2)通过滑块与横向滑轨(3-1-5)滑动连接,横向丝杠(3-1-4)沿横向移动架(3-1-2)的长度方向设置在横向移动架(3-1-2)的下表面,且横向丝杠(3-1-4)的轴线与横向移动架(3-1-2)沿长度方向的中心线平行,横向驱动电机(3-1-1)固定安装在横向移动架(3-1-2)的后端,横向丝杠(3-1-4)的一端与横向驱动电机(3-1-1)的转动轴连接,横向螺母(3-1-6)套装在横向丝杠(3-1-4)上,且横向螺母(3-1-6)与横向固定板(3-1-3)固定连接。
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