[实用新型]一种山地无人机多功能柔性脚架固定件有效
申请号: | 201922072695.5 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN211711055U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 朱武杰;张伟 | 申请(专利权)人: | 陕西雅煜哲德自动化科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/32 | 分类号: | B64C25/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市曲*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 山地 无人机 多功能 柔性 脚架 固定 | ||
本实用新型公开了一种山地无人机多功能柔性脚架固定件,包括柔性脚架固定件、脚架固定杆、固定柱以及铆钉,所述柔性脚架固定件为软体三通道连接件,柔性脚架固定件与无人机机身连接,所述柔性脚架固定件的底部侧方设有两个M3孔位,在柔性脚架固定件的最顶部设有一个M3孔位,所述脚架固定杆穿过柔性脚架固定件的横向通道,并通过铆钉与设置在柔性脚架固定件的最顶部的M3孔位固定连接,所述柔性脚架固定件底部插设有脚架固定杆,并通过固定柱与设置在柔性脚架固定件的底部侧方的两个M3孔位进行固定。本实用新型不仅可以有效地缓解无人机着陆时的冲击,而且可以给机身提供稳定的支撑,防止出现跑偏及倾倒的现象。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种山地无人机多功能柔性脚架固定件。
背景技术
传统无人机的脚架通常为铝制品,采用一个T字型的三通,根据不同的无人机脚架的长度,用两根碳管装入三通,直接进行安装。
传统无人机脚架的连接件并不适合山地无人机使用,或者说其使用寿命太低,山地无人机在山地起落的时候,由于山地坡度大,地形复杂可能有石头等硬度较大的地面,降落时由于所处环境的原因,脚架连接处会出现问题,比如脚架连接件断裂,脚架碳管断裂,脚架连接件出现裂痕,脚架碳管出现裂痕等,难以保证无人机快速、安全地起落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种山地无人机多功能柔性脚架固定件,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种山地无人机多功能柔性脚架固定件,包括柔性脚架固定件、脚架固定杆、固定柱以及铆钉,所述柔性脚架固定件为软体三通道连接件,柔性脚架固定件与无人机机身连接,所述柔性脚架固定件的底部侧方设有两个M3孔位,在柔性脚架固定件的最顶部设有一个M3孔位,所述脚架固定杆穿过柔性脚架固定件的横向通道,并通过铆钉与设置在柔性脚架固定件的最顶部的M3孔位固定连接,所述柔性脚架固定件底部插设有脚架固定杆,并通过固定柱与设置在柔性脚架固定件的底部侧方的两个M3孔位进行固定。
优选的,还包括有万象关节轴承,所述万象关节轴承安装在柔性脚架固定件的底部,连接万象关节轴承的一端可360度旋转,根据安装角度无死角安装。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型通过采用软性的连接件,可应对山地无人机在地形复杂有石头等硬度较大的地面降落,在降落时,脚架连接件不会出现脚架碳管断裂等问题,不仅可以有效地缓解无人机着陆时的冲击,而且可以给机身提供稳定的支撑,防止出现跑偏及倾倒的现象,另外本实用新型选择性的设置有万象关节轴承,其可360°对山地无人机多功能柔性脚架固定件底部与另外任意一处连接,提高了装配的便利性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的装配结构示意图;
图2为本实用新型中柔性脚架固定件的主视图;
图3为本实用新型中柔性脚架固定件的俯视图;
图4为本实用新型中柔性脚架固定件与脚架固定杆的连接示意图;
图5为本实用新型中脚架固定杆与铆钉的连接示意图;
图6为本实用新型中脚架固定杆与柔性脚架固定件底部的连接示意图;
图7为本实用新型中固定柱与柔性脚架固定件的底部侧方的两个M3孔位的装配图;
图8为本实用新型中柔性脚架固定件底部与万象关节轴承的连接示意图。
附图标注说明:
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