[实用新型]一种压力机和机械手的联合控制装置

说明书

本实用新型公开了一种压力机和机械手的联合控制装置，包括一台PLC控制电路、压力机驱动电路、传送及机械手驱动电路、显示屏，所述压力机驱动电路、传送及机械手驱动电路、显示屏均与PLC控制电路连接。本实用新型只使用了一台PLC控制器就可以对压力机与机械手进行联合整机控制，使压力机与机械手的配合达到零时差，整个生产线构成一个总线网，使产品的质量得到保证，不良率以及成本大大降低，稳定性以及资源利用率得到质的提升，不仅大大节省了人力、财力、物力，而且更加的安全，高效。

技术领域

本实用新型涉及一种压力机和机械手的联合控制装置，应用于工业自动化领域。

背景技术

现在的锻压自动化行业压力机大部分都是和机械手配合使用，用以代替人工。目前，市场上的压力机和机械手控制装置都是分散控制的，通过两台PLC分别对压力机与机械手进行控制，这种模式下压力机与机械手的配合就会出现时差，产品的质量得不到保证，不良率以及成本偏高，安全性偏低，稳定性以及资源利用率也不高。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种压力机和机械手的联合控制装置，利用一台PLC控制器就可以对压力机与机械手进行联合整机控制，使压力机与机械手的配合达到零时差。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种压力机和机械手的联合控制装置，包括一台PLC控制电路、压力机驱动电路、传送及机械手驱动电路、显示屏，所述压力机驱动电路、传送及机械手驱动电路、显示屏均与PLC 控制电路连接。

所述压力机驱动电路包括断路器一、变频器三、压力机主电机一、断路器二、接触器一、接触器二、滑块调整电机二、润滑电机三、第一中间继电器十、第二中间继电器十以及断路器三，所述断路器一进线端接在电源线上，出线端与变频器三连接，所述压力机主电机一与变频器三连接。所述断路器二进线端连接断路器一的出线口端，所述接触器一一端与断路器二出线端连接，另一端与滑块调整电机二连接，所述接触器二并联在接触器一的两端。所述第一中间继电器十一端与1P24V引脚连接，另一端与润滑电机三正极连接，所述第二中间继电器十一端与1M引脚连接，另一端与润滑电机三负极连接。所述断路器三的一端与断路器一的A相出线、B相出线连接，断路器三的另一端与L12引脚、L22引脚连接。

所述压力机驱动电路还包括电源控制电路和电源保护电路，所述电源保护电路包括变压器一、断路器四、控制开关一，所述变压器一的一侧分别与L12引脚、L22引脚连接，所述变压器一的L引脚、断路器四、控制开关一、接头二依次连接。电源控制电路包括断路器五、插座一、控制开关三、按压开关一、按压开关二、限位开关一、限位开关二、中间继电器十一、中间继电器十二、接触器十一、接触器十二、AC220V/DC24V转换器，所述断路器五、插座一串联后并联在接头二和变压器一的N引脚上。所述按压开关一、按压开关二、限位开关一、限位开关二串联在一起，所述控制开关三一端与接头二连接，另一端分别与中间继电器十一、中间继电器十二、按压开关一连接，所述接触器十一一端与限位开关二、中间继电器十二连接，所述接触器十一另一端与变压器一的N引脚连接，所述接触器十二一端与限位开关一、中间继电器十一连接，所述接触器十二另一端与变压器一的N引脚连接。所述 AC220V/DC24V转换器并联在接头二、变压器一的N引脚上，所述AC220V/DC24V转换器上设置有1P24V引脚和1M引脚。