[实用新型]一种应用在餐具批量包装设备上的中转机械手

权利要求书

1.一种应用在餐具批量包装设备上的中转机械手，其特征在于，包括中转机械手机架(821)，所述中转机械手机架(821)上连接有向后向餐具包装机移动的活动臂(822)，所述活动臂(822)远离所述中转机械手机架(821)的一端连接有用于夹取餐具的餐具夹持机构(824)。

2.根据权利要求1所述的应用在餐具批量包装设备上的中转机械手，其特征在于，所述活动臂(822)包括连接在所述中转机械手机架(821)上向餐具包装机移动的第一活动臂(8221)，所述第一活动臂(8221)远离所述中转机械手机架(821)的一端连接有第二活动臂(8222)。

3.根据权利要求2所述的应用在餐具批量包装设备上的中转机械手，其特征在于，所述第二活动臂(8222)可在竖直面上滑动。

4.根据权利要求1所述的应用在餐具批量包装设备上的中转机械手，其特征在于，所述餐具夹持机构(824)可在竖直面上转动。

5.根据权利要求2所述的应用在餐具批量包装设备上的中转机械手，其特征在于，所述餐具夹持机构(824)包括设置在所述第二活动臂(8222)上的支撑板(8241)，所述支撑板(8241)上设有若干个餐具夹具(8242)。

6.根据权利要求5所述的应用在餐具批量包装设备上的中转机械手，其特征在于，所述支撑板(8241)与所述第二活动臂(8222)的连接处设有第一动力机构(11)，所述第一动力机构(11)带动所述支撑板(8241)在平行于所述支撑板(8241)的面转动。

7.根据权利要求6所述的应用在餐具批量包装设备上的中转机械手，其特征在于，所述第一动力机构(11)为伺服电机与减速机的组合。

8.根据权利要求5所述的应用在餐具批量包装设备上的中转机械手，其特征在于，所述餐具夹具(8242)与所述支撑板(8241)的连接处设有第二动力机构(12)，所述第二动力机构(12)带动所述餐具夹具(8242)在垂直于所述支撑板(8241)的面伸缩并使所述餐具夹具(8242)间在垂直于所述支撑板(8241)的面上产生位移差；所述餐具夹具(8242)的夹取方向平行于所述支撑板(8241)所处的面。

9.根据权利要求6所述的应用在餐具批量包装设备上的中转机械手，其特征在于，所述餐具夹具(8242)包括连接在所述支撑板(8241)上的连接柱(82421)，所述连接柱(82421)远离所述支撑板(8241)的一端连接有可相向靠近或相对远离的夹头(82422)。