[实用新型]一种带悬架的机器人

权利要求书

1.一种带悬架的机器人，其特征在于，包括：

车架；

悬架机构，所述悬架机构设置在所述车架的下方；

弹簧，所述弹簧设置在所述悬架机构朝向所述车架的一面，且与所述车架抵接；

伸缩机构，所述伸缩机构可伸缩地设置在所述车架上；

机器人行走在第一工况上时，所述伸缩机构伸出并顶住所述悬架机构，限制所述悬架机构向上移动；

机器人行走在第二工况上时，所述伸缩机构缩回并远离所述悬架机构，所述弹簧可自由伸缩，使所述悬架机构可上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种带悬架的机器人，其特征在于，

还包括限位柱；

所述限位柱设置在所述悬架机构上；

机器人行走在第一工况上时，所述伸缩机构伸出并顶住所述限位柱。

3.根据权利要求2所述的一种带悬架的机器人，其特征在于，

所述弹簧套设在所述限位柱上；

所述伸缩机构伸入所述弹簧内与所述限位柱抵接。

4.根据权利要求1所述的一种带悬架的机器人，其特征在于，

所述伸缩机构包括电动推杆、连接件和伸缩杆；

所述电动推杆固定在所述车架上；

所述伸缩杆通过所述连接件与所述电动推杆连接，所述伸缩杆用于顶住所述悬架机构。

5.根据权利要求4所述的一种带悬架的机器人，其特征在于，

还包括支撑板；

所述支撑板固定在所述车架上，所述弹簧设置在所述支撑板的下方且与所述支撑板抵接；

所述支撑板上设有通孔，所述伸缩杆穿过所述通孔并伸入所述弹簧内。

6.根据权利要求5所述的一种带悬架的机器人，其特征在于，

还包括导向件；

所述导向件的一端沿径向延伸有凸起部；

所述导向件远离所述凸起部的一端穿过所述通孔，所述导向件设有所述凸起部的一端位于所述通孔外；

所述伸缩杆穿过所述导向件。

7.根据权利要求1所述的一种带悬架的机器人，其特征在于，

还包括设置在所述车架下方的驱动轮；

所述悬架机构包括悬架、减速电机和转动轴；

所述减速电机设置在所述悬架的一端，并与所述驱动轮连接；

所述转动轴设置在所述悬架的另一端，且与所述车架可转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种带悬架的机器人，其特征在于，

所述悬架机构还包括轴承和轴承座；

所述轴承座设置在所述车架上，所述转动轴通过所述轴承可转动地设置在所述轴承座上。

9.根据权利要求1所述的一种带悬架的机器人，其特征在于，

还包括至少两个万向轮；

所述万向轮设置在所述车架的下方，且至少一个所述万向轮设置在所述车架的前部，至少一个所述万向轮设置在所述车架的后部。