[实用新型]一种同步油缸、液压平台及液压系统

说明书

一种同步油缸、液压平台及液压系统，包括第一油缸和第二油缸，第一油缸和/或第二油缸为自调节油缸；自调节油缸包括活塞，活塞包括活塞本体、第一单向阀和第二单向阀，活塞本体的上下两端分别设有第一阀腔和第二阀腔，第一阀腔连通第二阀腔；第一单向阀设于第一阀腔内，第一单向阀包括下移可打开第一单向阀的第一阀杆，第一阀杆的上端伸出活塞本体的上端面；第二单向阀设于第二阀腔内，第二单向阀包括上移可打开第二单向阀的第二阀杆，第二阀杆的下端伸出活塞本体的下端面。本发明通过在活塞内设置第一单向阀和第二单向阀，其中一单向阀可以被液压油顶开，另一单向阀可被缸体的上端或下端顶开，来实现在油缸运行中进行补油和泄油。

技术领域

本发明涉及液压系统领域，尤其是涉及的是一种同步油缸、液压平台及液压系统。

背景技术

液压缸是将液压能转化为机械能的压力执行元件。采用两个液压缸串联进行升降，但由于存在油液泄漏、液压油可压缩、负载偏载、制造精度等因素的影响，导致两个液压缸无法同时到达行程终点。现有的方法一般是外接液压油补偿的控制回路，但这种控制回路需要使用了较多的控制元器件，非常复杂。公告号CN 203362664 U，名称为“一种同步油缸”的专利公开了在油缸的活塞上安装单向阀，活塞运行到极限位置，单向阀可被顶开进行补油和放油的结构。

但是油缸在工作时活塞两端的液压油的压力差很大，活塞还没行走到极限位置，单向阀就被液压油顶开，导致油液泄漏。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种工作中油液不易泄漏的可自动补油和放油的同步油缸、液压平台及液压系统。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种同步油缸，包括第一油缸和第二油缸，第一油缸的一端连通第二油缸的一端，第一油缸和/或第二油缸为自调节油缸；自调节油缸包括缸体和活塞，活塞可移动设置在缸体内，

活塞包括活塞本体、第一单向阀和第二单向阀，活塞本体的上下两端分别设有第一阀腔和第二阀腔，第一阀腔连通第二阀腔；

第一单向阀设于第一阀腔内，第一单向阀包括下移可打开第一单向阀的第一阀杆，第一阀杆的上端伸出活塞本体的上端面；第一阀杆的升降可关开第一单向阀，活塞上升到缸体的上端时，第一阀杆的上端可被缸体的上端顶住下移，打开第一单向阀；

第二单向阀设于第二阀腔内，第二单向阀包括上移可打开第二单向阀的第二阀杆，第二阀杆的下端伸出活塞本体的下端面；第二阀杆的升降可开关第二单向阀，活塞下降到缸体的下端时，第二阀杆的下端可被缸体的下端顶住上移，打开第二单向阀。利用液压油的压力将第一单向阀和第二单向阀中一个顶开，配合活塞升降到上端或下端将第一单向阀和第二单向阀中的另一个顶开，实现补油或泄油，消除同步误差。

优选的，第一单向阀还包括第一阀座和用于将第一阀杆上推的第一弹簧，第一阀座设于第一阀腔的上端，第一阀座上设有第一油口，第一阀杆设于第一阀腔内，第一阀杆的上端穿过第一油口伸出第一阀座的上端；

第二单向阀还包括第二阀座和用于将第二阀杆下推的第二弹簧，第二阀座设于第二阀腔的下端，第二阀座上设有第二油口，第二阀杆设于第二阀腔内，第二阀杆的下端穿过第二油口伸出第二阀座的下端。

优选的，第一油缸和第二油缸为缸体相同缸径、相同行程的油缸。

优选的，第一油缸和第二油缸分别为一大缸径油缸和一小缸径油缸，大缸径油缸的有杆腔连通小缸径油缸的无杆腔，大缸径油缸的有杆腔和小缸径油缸的无杆腔的活塞的有效面积相等。

优选的，第一阀腔和第二阀腔为一竖直腔的上部和下部，第一弹簧和第二弹簧为一压缩弹簧的上部和下部，压缩弹簧的上端抵住第一阀杆，压缩弹簧的下端抵住第二阀杆。

一种所述的同步油缸的调节方法，包括调节方法一和/或调节方法二，调节方法一和调节方法二可单独或交替使用，

调节方法一包括：