[实用新型]一种印刷设备

权利要求书

1.一种印刷设备，其特征在于，包括：

台板，所述台板的两侧边设有两条平行于台板长度方向的行走轨道，所述台板用于承载承印物；

两个印刷机，所述两个印刷机分别可沿两条行走轨道以相同或相反的方向行走；所述两个印刷机用于同时对台板上承载的承印物进行印刷；所述印刷机包括：用于驱动印刷机沿各自对应的行走轨道行走的行走装置，用于将行走的印刷机定位于预设位置的整机定位装置，以及用于将油墨从印刷机网版的印刷图案网孔刮印至承印物上的刮印装置。

2.如权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述行走装置包括：行走驱动机构和行走限位机构，所述行走驱动机构包括：轴线相互平行的主动行走轮和至少两个从动行走轮，以及主动行走轮驱动电机；所述主动行走轮驱动电机固定在印刷机机架上，所述主动行走轮固定在主动行走轮驱动电机的电机轴上；所述至少两个从动行走轮可转动的安装在印刷机机架上；所述主动行走轮驱动电机位于印刷机机架的一侧，所述至少两个从动行走轮位于印刷机机架一侧的相对侧，和/或，位于印刷机机架一侧的相邻两侧；所述行走限位机构包括：两个行走限位轨道，以及至少两个行走限位组件，所述两个行走限位轨道分别设置在所述两条行走轨道上，且所述行走限位轨道的长度方向与所述轴线垂直；所述至少两个行走限位组件安装在印刷机机架上，其用于沿行走限位轨道的长度方向定位印刷机机架。

3.如权利要求2所述的印刷设备，其特征在于，所述行走限位组件包括：两个限位轮，限位轮固定板，和推动单元；所述限位轮固定板的顶面固定在印刷机机架上，所述两个限位轮均固定在所述限位轮固定板的底面上；所述两个限位轮之间的间距适于所述行走限位轨道的宽度，所述两个限位轮用于卡合在行走限位轨道上，以保持印刷机机架沿行走限位轨道的长度方向定位；所述推动单元用于推动一所述限位轮向另一所述限位轮的方向运动，以使两个限位轮卡紧行走限位轨道。

4.如权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述整机定位装置包括：网架升降机构，定位柱，以及定位套；所述网架升降机构包括：网架升降丝杠和网架升降驱动电机，所述网架升降丝杠沿竖直方向设置，所述网架升降丝杠的一端螺接在印刷机网架上，另一端与网架升降驱动电机的电机轴固定连接；所述定位柱的一端安装在印刷机网架上，另一端向下突出至印刷机网架的下方；所述定位套设置在所述行走轨道上，其具有适于所述定位柱的定位孔；所述刮印装置固定在印刷机网架上。

5.如权利要求4所述的印刷设备，其特征在于，所述刮印装置包括：设置在印刷机网架上的刮刀模组和刮刀模组平移驱动机构，所述刮刀模组平移驱动机构用于驱动所述刮刀模组从印刷机网版的一端向另一端移动、以刮墨，或者，驱动所述刮刀模组从印刷机网版的另一端向一端移动、以回墨。

6.如权利要求5所述的印刷设备，其特征在于，所述刮刀模组平移驱动机构包括：设置在印刷机网版一端平移驱动电机，安装在所述平移驱动电机电机轴上的主动轮，设置在印刷机网版另一端的从动轮，以及套接在所述主动轮和从动轮上的传送皮带；所述刮刀模组固定板上还设置有刮刀模组连接件，所述刮刀模组连接件固定在所述传送皮带上；所述刮刀模组设置在刮刀模组固定板上。

7.如权利要求5所述的印刷设备，其特征在于，所述刮印装置还包括：用于驱动刮刀模组升降的升降装置，所述升降装置包括：刮墨刀升降机构和回墨刀升降机构，所述刮墨刀升降机构包括：刮墨刀升降驱动单元和刮墨刀导杆，所述刮墨刀导杆沿竖直方向可滑动的穿设在刮刀模组固定板上，刮墨刀连接在所述刮墨刀导杆的底端；所述刮墨刀升降驱动单元的输出端与所述刮墨刀导杆的顶端固定连接，以驱动刮墨刀导杆沿竖直方向上升或下降；所述回墨刀升降机构包括：回墨刀升降驱动单元和回墨刀导杆，所述回墨刀导杆沿竖直方向可滑动的穿设在刮刀模组固定板上，回墨刀连接在所述回墨刀导杆的底端；所述回墨刀升降驱动单元的输出端与所述回墨刀导杆的顶端固定连接，以驱动回墨刀导杆沿竖直方向下降或上升。