[实用新型]一种清洁机器人

说明书

一种清洁机器人，包括：清洁机器人主体，所述清洁机器人主体的底部设置有吸口，其特征在于：所述清洁机器人主体上至少设置有一个吹风口，所述吹风口至少用于将墙边和/或墙角处的部分颗粒物脱离并移动，且使得至少部分颗粒物聚向吸口处；当清洁机器人靠近墙边和/或墙角进行清洁时，所述吹风口相对竖直方向上的墙面呈倾斜设置，并使得所述吹风口吹出的至少部分气流作用于所述墙面上。本方案主要解决了现有清洁机器人可清洁的范围小、无法清洁到墙边和/或墙角处的颗粒物的问题。

技术领域

本实用新型涉及到智能清洁领域，具体涉及到一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人主要用于在室内进行吸尘、清扫工作，目前的清洁机器人主要在底部设置吸口来对地面进行吸尘清洁，主要吸取地面的颗粒物并收集到其内部的尘盒内，颗粒物包括灰尘、碎屑、头发等垃圾，用户只需要定期倾倒尘盒内的垃圾即可。

但是，目前的清洁机器人因整体结构的限制，导致吸口可吸取垃圾的范围受到限制，不论是方形结构的清洁机器人，还是圆形结构的清洁机器人，又或是三角形结构的清洁机器人均无法对室内的墙边、墙角位置处进行吸尘清洁，导致室内的墙边、墙角经常存在累积较多的垃圾需要用户单独进行清理，导致用户体验效果很差，虽然部分清洁机器人通过设置边刷来扩大清扫垃圾的范围，但是边刷清扫的效果很差，还是难以有效的清扫到室内的墙边、墙角，且边刷很容易因为毛发缠绕导致其工作失效，不能满足用户对室内墙边、墙角的清洁要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，主要解决现有清洁机器人可清洁的范围小、无法清洁到墙边和/或墙角处的颗粒物的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种清洁机器人，包括：清洁机器人主体，所述清洁机器人主体的底部设置有吸口，所述清洁机器人主体上至少设置有一个吹风口，所述吹风口至少用于将墙边和/或墙角处的部分颗粒物脱离并移动，且使得至少部分颗粒物聚向吸口处；当清洁机器人靠近墙边和/或墙角进行清洁时，所述吹风口相对竖直方向上的墙面呈倾斜设置，并使得所述吹风口吹出的至少部分气流作用于所述墙面上。

前述的一种清洁机器人，所述吹风口相对竖直方向上的墙面呈向下倾斜设置，至少使得吹风口吹出的部分气流沿所述墙面向下吹出。

前述的一种清洁机器人，所述吹风口相对竖直方向上的墙面呈向前倾斜设置，至少使得部分颗粒物向前移动。

前述的一种清洁机器人，所述吹风口相对竖直方向上的墙面呈向下且向前倾斜，至少使得部分颗粒物向远离所述墙面的方向移动。

前述的一种清洁机器人，所述吹风口位于所述清洁机器人主体的侧部位置上，和/或顶部位置上；或所述吹风口设置为可伸缩地安装在清洁机器人主体上。

前述的一种清洁机器人，所述吹风口至少位于清洁机器人主体的一侧，或所述吹风口同时位于清洁机器人主体的两侧。

前述的一种清洁机器人，所述吹风口与气流发生器相连通，所述气流发生器包括进风口和出风口，所述出风口与吹风口相连通并向吹风口提供气流。

前述的一种清洁机器人，所述进风口与尘盒相连通，且所述尘盒与吸口相连通。

前述的一种清洁机器人，所述吹风口内设置有用于集聚气流的聚风部，和/或用于改变气流方向的导风部。

前述的一种清洁机器人，所述清洁机器人主体上还设置有排风口，排风口位于出风口与吹风口之间，且设置有用于切换排风口和吹风口与出风口之间交替相通的阀组件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：