[实用新型]伸缩皮带机用新型辅助真空抓取装卸系统

说明书

本实用新型公开了一种伸缩皮带机用新型辅助真空抓取装卸系统，将抓取机底座底部的连接板插入伸缩皮带机的两侧的连接槽的槽体内，以此连接真空发生器抓取机与伸缩皮带机，操作简单，省时省力。同时，本实用新型的吸盘设有便于安装与拆卸的拓展刷体层，满足多种情况需求，在吸取货物时，刷体向外延展，对吸取部位周围的杂质进行清除，便于吸盘对货物表面的吸取。

技术领域

本实用新型涉及领域，尤其涉及一种伸缩皮带机用新型辅助真空抓取装卸系统。

背景技术

在物联网+的背景下，尽管如今快递物流等已经十分迅捷了，但主要都是靠人工进行装卸货。在中心场地中，体积大的大件独立一件装卸；体积小的货物则会装在同一个大的包裹里运输至(或运出)场地。一般重量都比较大，基本上装卸包裹单件重量可以达到60KG～80KG。需要两个人一起搬运，长期搬上搬下，对工人身体不利。

为此，需要将机械搬运设备与皮带机进行联合使用。现有技术已有伸缩皮带机的成熟技术，已有真空发生器的成熟技术，如实用新型专利“一种真空吸盘的机械手装置”，申请号2018203973571。但是，还缺少将伸缩皮带机与真空发生器连接使用的技术。

同时，现有技术的真空抓取机用吸取装置往往未单一的硅胶式吸盘，不能满足多种情况的需求，在吸取一些玻璃等物品时，物品表面沾染的杂质会影响吸取效果，需要在吸取部位对周围杂质进行清除。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术的不足与缺陷，本实用新型提供一种伸缩皮带机用新型辅助真空抓取装卸系统，提供真空发生器抓取机与伸缩皮带机的新型连接结构并提供新型的吸盘结构。

技术方案：本实用新型的伸缩皮带机用新型辅助真空抓取装卸系统，其特征在于：在伸缩皮带机的两侧侧部设有连接槽，并在真空发生器抓取机的抓取机底座底部设有与连接槽对应的连接板，且真空发生器抓取机抓取端端部设有吸盘；所述连接槽包括U型正面板、背面板、两侧的侧板与底部板，且连接槽为中空及顶部开口结构并在内部设有槽体，背面板设有若干个螺纹孔I且螺纹孔I与U型正面板的开口处对应；所述连接板设有与螺纹孔I对应的若干个螺纹孔II，连接板位于槽体内且连接板与连接槽通过穿过螺纹孔II、螺纹孔I的螺栓进行连接；

所述吸盘与拓展刷体层活动连接，并在吸盘底部连接处开设有内嵌的环形的T型槽，且环形的拓展刷体层顶部连接处设有环形的T型凸起；所述T型凸起位于T型槽内进行吸盘与拓展刷体层的连接，且拓展刷体层底部设有若干个刷体；所述刷体倾斜设置且刷体与水平面夹角角度为60°～80°。

其中，所述的伸缩皮带机的两侧侧部与螺纹孔I对应位置设有螺孔。

其中，所述的螺纹孔I的数量为4且螺纹孔I位于连接槽背面板的4个角部。

其中，所述的螺纹孔II的数量为4且螺纹孔II位于连接板的4个角部。

其中，所述的吸盘为橡胶质盘体，拓展刷体层为橡胶质层体且拓展刷体层的厚度为 0.5mm～0.8mm。

其中，所述的T型凸起为硬质塑料质凸起或者橡胶质凸起。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下显著优点：本实用新型将抓取机底座底部的连接板插入伸缩皮带机的两侧的连接槽的槽体内，以此连接真空发生器抓取机与伸缩皮带机，操作简单，省时省力。同时，本实用新型的吸盘设有便于安装与拆卸的拓展刷体层，满足多种情况需求，在吸取货物时，刷体向外延展，对吸取部位周围的杂质进行清除，便于吸盘对货物表面的吸取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的连接槽与连接板的连接结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘的结构示意图；

图4为本实用新型的吸盘的截面结构示意图；