[实用新型]一种水陆两栖机器人双轮结构仿生足蹼装置

权利要求书

1.一种水陆两栖机器人双轮结构仿生足蹼装置，其特征在于，包括设置于机器人行走位置处的传动轴、安装于所述传动轴两端的双轮胎、固定于双轮胎之间传动轴轴向上的多个气缸、连接于所述气缸上的活塞杆，所述活塞杆之间连接有橡胶材料形成橡胶足蹼，所述橡胶足蹼所在的面与传动轴所在的面平行。

2.如权利要求1所述的水陆两栖机器人双轮结构仿生足蹼装置，其特征在于，所述气缸和活塞杆均对应设置3个，所述橡胶足蹼在活塞杆的顶部及气缸的底部进行固定。

3.如权利要求1所述的水陆两栖机器人双轮结构仿生足蹼装置，其特征在于，所述活塞杆伸长后橡胶足蹼的顶端高于轮胎的外边缘，所述活塞杆收缩后橡胶足蹼的顶端低于轮胎的外边缘。

4.如权利要求1所述的水陆两栖机器人双轮结构仿生足蹼装置，其特征在于，所述传动轴为中空结构，所述中空结构内的中空部分形成所述气缸的气动回路。

5.如权利要求1所述的水陆两栖机器人双轮结构仿生足蹼装置，其特征在于，所述气缸焊接固定于传动轴上。