[实用新型]自动点胶设备

权利要求书

1.一种自动点胶设备，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、位置检测机构(3)、点胶机构(4)、输送台(5)、载板顶升机构(6)和载板定位机构(7)，所述机台(1)上固定有二轴机械手(2)和输送台(5)，二轴机械手(2)的移动端固定有位置检测机构(3)和点胶机构(4)，输送台(5)上固定有载板顶升机构(6)和载板定位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述二轴机械手(2)由X轴线性模组(21)和Y轴线性模组(22)组成，X轴线性模组(21)的缸体固定在机台(1)上，Y轴线性模组(22)的缸体固定在X轴线性模组(21)的滑座上，Y轴线性模组(22)的滑座上固定有位置检测机构(3)和点胶机构(4)。

3.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述位置检测机构(3)为CCD工业相机。

4.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述点胶机构(4)由注胶筒(41)和注胶筒升降气缸(42)组成，注胶筒升降气缸(42)的活塞杆上固定有注胶筒(41)。

5.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述输送台(5)为皮带输送机。

6.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述载板顶升机构(6)由顶升板(61)和顶升板升降气缸(62)组成，顶升板升降气缸(62)的缸体固定在输送台(5)内壁上，顶升板升降气缸(62)的活塞杆上固定有顶升板(61)，输送台(5)两侧内壁上分别固定有载板顶升机构(6)。

7.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述载板定位机构(7)由滑台气缸(71)和定位块(72)组成，滑台气缸(71)的缸体固定在输送台(5)外侧，滑台气缸(71)的滑台上固定有定位块(72)，定位块(72)为梯形块。

8.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于：所述输送台(5)内固定有挡块升降气缸(8)，挡块升降气缸(8)的活塞杆上固定有挡块(9)。