[实用新型]自动割草机

说明书

本实用新型公开了一种自动割草机，其涉及割草器械技术领域，所述自动割草机能在工作区域内移动和工作，包括：机身；安装在所述机身上用于带动自动割草机移动的行走模块；安装在机身上的边界检测模块，其用于检测工作区域边界，输出边界检测信号；安装在所述机身侧边处的打草机构，所述打草机构在工作时形成切割区域，所述切割区域所在的平面与地面的角度大于等于60度小于等于90度，且大体沿着所述自动割草机前后端方向延伸；控制模块，其用于对所述行走模块和打草机构进行控制。本申请能够自行检测工作区域边界并对工作区域内的草坪边界的草沿竖直平面进行修剪，使得草坪边界在竖直平面内更为整齐。

技术领域

本实用新型涉及割草器械技术领域，特别涉及一种自动割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，此类割草机包括机身和打草机构，打草机构安装在机身的下方或者机身的前端等，其一般能在水平方向上对草坪进行切割修剪。也就是说，草坪中的草大体垂直向上生长，打草机构在水平方向对垂直向上生长的草进行切除。

但是，在草坪的边界处，草坪中的草不仅会沿着垂直地面的方向生长，其还会在水平方向上向周边延伸生长出去。由于在草坪的边界处，会有部分草向着超出边界方向向周边延伸生长出去，且超出边界延伸生长出去的该部分草因更贴近地面，其高度可能更为偏低。因此当割草机在水平方向上对草坪进行切割修剪时，在草坪的边界处，沿着垂直地面的方向生长的草均能够被修剪到，但超出边界向水平方向延伸生长出去的该部分草无法得到有效修剪，如此导致草坪的边界因草的生长趋势不同而变的不够整齐、较为杂乱。尤其在车道两侧，用户大多希望草坪的边界还是原来整齐划一的，因此可能需要再去人工进行修边，这样会给用户添加不少麻烦，降低用户体验度。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型实施例所要解决的技术问题是提供了一种自动割草机，其能够自行检测工作区域边界并对工作区域内的草坪边界的草沿竖直平面进行修剪，使得草坪边界在竖直平面内更为整齐。

本实用新型实施例的具体技术方案是：

一种自动割草机，其能在工作区域内移动和工作，所述自动割草机包括：

机身；

安装在所述机身上的行走模块，其用于带动所述自动割草机移动；

安装在所述机身上的边界检测模块，其用于检测所述工作区域边界，输出边界检测信号；

安装在所述机身侧边处的打草机构，所述打草机构在工作时形成切割区域，所述切割区域所在的平面与地面的角度大于等于60度小于等于90度，且大体沿着所述自动割草机前后端方向延伸；

控制模块，其用于对所述行走模块和所述打草机构进行控制。

优选地，所述打草机构与所述机身之间连接有转动机构，所述控制模块控制所述转动机构转动，以使所述切割区域所在的平面与地面形成的角度在第一角度和第二角度之间切换。

优选地，所述第一角度大于等于60度小于等于90度，第二角度大于等于0度小于等于30度。

优选地，所述自动割草机包括修边模式，在所述修边模式中，所述切割区域所在的平面大体垂直于地面。

优选地，所述自动割草机具有打草模式，在所述打草模式中，所述切割区域所在的平面大体平行于地面。

优选地，在所述修边模式中，至少基于所述边界检测信号，所述控制模块控制所述打草机构工作。

优选地，所述工作区域边界设有发射电磁信号的导线；