[实用新型]一种船载多自由度多镜头稳像装置

说明书

本实用新型涉及船载多自由度多镜头稳像装置。具体地包括：安装平台和安装于安装平台上侧的多镜头摄像装置；安装平台为可补偿多个方向的移动和转动补偿的多自由度平台；多镜头摄像装置包括摄像部和驱动摄像部绕一竖向轴线转动的第一驱动组件，且摄像部包括至少一个主镜头和至少一个辅助镜头，以及驱动主镜头和辅助镜头同步且同方向转动的第二驱动组件。本实用新型的多自由度平台能够有效的对多镜头摄像装置进行多个方向的移动和转动补偿，第二驱动组件驱动主镜头和辅助镜头保持一致的横滚运动，实现对船体的摇晃进行自适应补偿，达到稳定拍摄效果。

技术领域

本实用新型属于船载稳像设备技术领域，具体涉及一种船载多自由度多镜头稳像装置。

背景技术

随着视频监控技术领域的发展，摄像机的应用已经从陆地拓展到海洋，且被广泛应用于船只巡逻、搜救、目标追踪、缉私、海洋监测以及渔政等载体中。但是受运动载体和海洋风浪环境影响，常规摄像技术普遍存在难以持续瞄准目标的问题。现有的摄像机云台，主要用于专业摄像机，这种云台的稳定效果较差，目前针对船载的两轴云台，只能在一个方向进行稳定补偿，无法从云台结构上在垂直于画面的方向进行旋转补偿。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有的摄像机无法多方向补偿的问题，提供一种船载多自由度多镜头稳像装置。

本实用新型提出了一种船载多自由度多镜头稳像装置，其包括安装平台和安装于所述安装平台上侧的多镜头摄像装置；

所述安装平台为可补偿多个方向的移动和转动补偿的多自由度平台；

所述多镜头摄像装置包括摄像部和驱动所述摄像部绕一竖向轴线转动的第一驱动组件，且所述摄像部包括至少一个主镜头和至少一个辅助镜头，以及驱动所述主镜头和所述辅助镜头同步且同方向转动的第二驱动组件。

可选地，所述第一驱动组件为方位电机，通过基座安装于所述安装平台；所述摄像部安装于所述方位电机。

可选地，所述第二驱动组件包括：

驱动电机，配置成带动一个所述主镜头绕一水平轴线转动；

至少一个第一齿轮，安装于每个所述主镜头的尾端；

至少一个第二齿轮，安装于每个所述辅助镜头的尾端；和

至少一个中间齿轮，设置于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，以使所述主镜头和所述辅助镜头在所述驱动电机的带动下同步且同方向转动。

可选地，所述摄像部还包括球形密封外罩和设置于所述球形密封外罩内的支架，所述主镜头和所述辅助镜头均通过轴承可转动地安装于所述支架。

可选地，所述多自由度平台为六自由度平台。

可选地，所述六自由度平台包括底板、设置于所述底板上侧的安装台，以及设置于所述底板和所述安装台之间的补偿机构。

可选地，所述底板的上表面均布有第一安装位置、第二安装位置和第三安装位置；

所述安装台的下表面均布有第四安装位置、第五安装位置和第六安装位置；第四安装位置、第五安装位置和第六安装位置在所述底板的上表面的投影和所述第一安装位置、第二安装位置、第三安装位置沿所述底板的周向方向均布；

所述补偿机构具有：

第一伸缩杆组件，所述第一伸缩杆组件的下端可转动地安装于所述第一安装位置，所述第一伸缩杆组件的上端可转动地安装于所述第四安装位置；

第二伸缩杆组件，所述第二伸缩杆组件的下端可转动地安装于所述第一安装位置，所述第二伸缩杆组件的上端可转动地安装于所述第六安装位置；