[实用新型]一种双工位扳手自动着色机有效
申请号: | 201922075202.3 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN211217228U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 郑吉宏 | 申请(专利权)人: | 精点自动化(昆山)有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02;B05B12/12 |
代理公司: | 江苏昆成律师事务所 32281 | 代理人: | 刘尚轲 |
地址: | 215337 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双工 扳手 自动 着色 | ||
本实用新型公开了一种双工位扳手自动着色机,其包括并列设置的第一驱动件与第二驱动件、位于所述第一驱动件与所述第二驱动件上方的第三驱动件和第四驱动件、受所述第一驱动件驱动进行水平直线运动的第一治具板、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第二治具板、受所述第三驱动件驱动横跨所述第一治具板和所述第二治具板方向运动的喷射装置、受所述第四驱动件驱动横跨所述第一治具板和所述第二治具板方向运动的CCD拍照装置。本实用新型采用双工位上下料,利用CCD视觉定位技术实现自动着色,大大提高了生产效率和设备的通用性。
【技术领域】
本实用新型属于上色技术领域,特别是涉及一种双工位扳手自动着色机。
【背景技术】
目前工具扳手是按一把一把的进行上色,然后进行合格验证,这样使得生产效率慢,工时浪费长;且原设备扳手每次只能一种规格摆放,导致需要前期的分料,时间上有极大的浪费;且原设备每次只能喷射一种图案,更换图案时需停机重新调整程序。
因此,有必要提供一种新的双工位扳手自动着色机来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种双工位扳手自动着色机,采用双工位上下料,利用CCD视觉定位技术实现自动着色,大大提高了生产效率和设备的通用性。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种双工位扳手自动着色机,其包括并列设置的第一驱动件与第二驱动件、位于所述第一驱动件与所述第二驱动件上方的第三驱动件和第四驱动件、受所述第一驱动件驱动进行水平直线运动的第一治具板、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第二治具板、受所述第三驱动件驱动横跨所述第一治具板和所述第二治具板方向运动的喷射装置、受所述第四驱动件驱动横跨所述第一治具板和所述第二治具板方向运动的CCD拍照装置。
进一步的,还包括一第五驱动件,所述第五驱动件受所述第三驱动件驱动进行水平直线运动,所述喷射装置受所述第五驱动件驱动进行上下运动。
进一步的,所述喷射装置电气连接一控制器,所述CCD拍照装置电气连接一上位机,所述控制器与所述上位机电气连接。
进一步的,所述第一治具板和所述第二治具板结构相同,且包括支撑板、设置在所述支撑板上的若干条形槽、通过螺丝穿过所述条形槽进行锁紧并实现位置可调的若干定位块。
进一步的,所述定位块中内嵌设置有磁块,通过所述磁块实现扳手的吸附固定。
进一步的,还包括一对启停按钮、产品放置盒。
与现有技术相比,本实用新型一种双工位扳手自动着色机的有益效果在于:通过双工位设计实现上下料操作与加工操作错开执行,使得上色操作实现无间隙对接,大大提高了生产效率;利用CCD视觉定位技术,自动对扳手的大小型号进行识别,并提取对应的上色颜色、位置、图案,实现自动上色,并且可对各种不同型号扳手的不同位置、不同图案的自动上色,大大提高了智能化操作。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中治具板的结构示意图;
图中数字表示:
100双工位扳手自动着色机;
1第一驱动件;2第二驱动件;3第三驱动件;4第四驱动件;5第一治具板,51支撑板,52条形槽,53定位块;6第二治具板;7喷射装置;8 CCD拍照装置;9第五驱动件;10启停按钮;11产品放置盒。
【具体实施方式】
实施例:
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