[实用新型]一种擦窗机

说明书

本实用新型为解决现有技术中，不熟悉擦窗机的控制操作的人员使用擦窗机或操作人员进行误操作的情况下可能会出现擦窗机掉落的问题，提出了一种用于擦窗机的控制系统和一种擦窗机。本实用新型中在擦窗机上设置触摸开关和按键开关相配合，通过控制模块检测触摸开关和按键开关的触发情况来控制擦窗机风机的工作状态，能够简单便捷地在保证擦窗机安全的情况下开启或关闭擦窗机风机，可防止由于用户的误操作导致擦窗机出现掉落的情况。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是一种擦窗机。

背景技术

近些年来，随着清洁窗玻璃的要求逐渐增多，擦窗机的使用场所也越来越复杂，不仅仅局限于家庭清洁的场合，还会用在如商场、图书馆等公共场所，甚至用于人工清洁难以完成的场所，在这些人员复杂的场所有可能会出现不熟悉擦窗机的控制操作的人员使用擦窗机的情况，而不当的操作有可能会导致擦窗机损坏或者产生危险，如不熟悉擦窗机操作的用户在擦窗机无保护措施的时候就关闭擦窗机，导致擦窗机掉落甚至损坏。故现有技术也出现了一些防止人为误操作的控制方法，如专利文件CN201810845333.2采用按键控制加指纹识别的方法，使得非权限用户不能改变擦窗机的工作状态，而这种方法限制了控制擦窗机的人员，会出现当权限用户不在时无法停止擦窗机的问题，存在一定的不便。故需一种控制系统，能够简单便捷地在保证擦窗机安全的情况下开启或关闭擦窗机，可防止由于用户的误操作导致擦窗机出现掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中的问题，即不熟悉擦窗机的控制操作的用户产生误操作时可能会导致擦窗机掉落的情况，提出了一种擦窗机。

本实用新型提出一种擦窗机，包括控制模块、风机、手柄、按键开关、触摸开关，所述触摸开关位于手柄上，所述按键开关被按下时所述控制模块接收到按键信号，所述触摸开关被触发时控制模块接收到触摸信号；所述控制模块同时接收到按键信号、触摸信号时改变风机的工作状态。

进一步地，所述风机处于关闭状态时，若控制模块同时接收到按键信号和触摸信号，则控制风机开启；若所述风机处于开启状态时，控制模块同时接收到按键信号和触摸信号，则控制风机关闭。

进一步地，所述按键开关位于所述手柄的上表面，所述触摸开关设置在手柄的下表面或者侧面。

根据以上实用新型内容，本实用新型的有益效果为：擦窗机上设置触摸开关和按键开关相配合，通过控制模块检测触摸开关和按键开关的触发情况来控制擦窗机风机的工作状态，能够简单便捷地在保证擦窗机安全的情况下开启或关闭擦窗机风机，可防止由于用户的误操作导致擦窗机掉落的问题。

附图说明

图1为一实施例中擦窗机示意图；

图2为一实施例中的控制系统的结构示意图；

图3为一实施例中的按键开关电路的原理图；

图4为一实施例中的触摸开关电路的原理图；

图5为一实施例中擦窗机风机启动过程的流程示意图；

图6为一实施例中擦窗机风机关闭过程的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供该实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解地更为透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

本实施例提出一种擦窗机，本实施例中的擦窗机采用的是机器内部的风机在扫地机底面产生负压的方法吸附在工作表面上的。