[实用新型]便于远程采集土样设备

说明书

本申请公开了便于远程采集土样设备,包括用于远程飞行的无人机、设于所述无人机下侧的连接支架、铰接于所述连接支架下侧的收抓松放机械爪，设于所述连接支架上且下端向下延伸并与所述收抓松放机械爪连接的收放驱动装置。本申请便于远程采集土样设备通过所述连接支架将所述收抓松放机械爪和所述收放驱动装置连接于所述无人机下侧，继而则可通过所述无人机实现远程飞行，从而当飞至土样采集目的地时，则可通过所述无人机下降，随之所述收放驱动装置驱动所述收抓松放机械爪由向外张开状态变为向中收紧状态，在此过程中完成土样的采集工作，进而不仅而大幅度降低采样员的劳动强度，且还可进一步提高采样效率，满足于实际使用需求。

【技术领域】

本申请涉及环境检测采集土样的技术领域，具体来说是涉及一种便于远程采集土样设备。

【背景技术】

目前，地面土壤采样仍需工作人员去现场提采集取土壤样本，例如：大面积田地的分点取样，其采样人员需要在田地间多点采集土样，继而不仅大大加大了采样员的劳动强度，且还无法提高土壤的采样效率，为此，本领域技术人员亟需研发一种可便于远程采集土样设备来满足实际使用需求。

【实用新型内容】

本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种便于远程采集土样设备。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

便于远程采集土样设备,包括：

无人机，其用于远程飞行；

连接支架，其设于所述无人机下侧；

收抓松放机械爪，其铰接于所述连接支架下侧；

收放驱动装置，其设于所述连接支架上，且其下端向下延伸且与所述收抓松放机械爪连接，用于驱动所述收抓松放机械爪向中收紧，或用于向外张开。

如上所述的便于远程采集土样设备，所述收抓松放机械爪包括与所述收放驱动装置下端相连接的中间连接体和沿所述中间连接体周向均匀铰接于所述中间连接体上的第一抓放爪、第二抓放爪及第三抓放爪；

所述连接支架包括上连接支架和沿所述上连接支架周向均匀连接于所述上连接支架下侧的第一连接支脚、第二连接支脚及第三连接支脚，所述第一连接支脚下端和所述第二连接支脚下端及所述第三连接支脚下端均插入所述中间连接体内后且分别与所述第一抓放爪、所述第二抓放爪及所述第三抓放爪铰接。

如上所述的便于远程采集土样设备，所述中间连接体沿其周向均匀开设有第一让位槽口、第二让位槽口、第三让位槽口；

所述第一让位槽口用于让位所述第一连接支脚插入所述中间连接体内，且其内铰接有所述第一抓放爪；

所述第二让位槽口用于让位所述第二连接支脚插入所述中间连接体内，且其内铰接有所述第二抓放爪；

所述第三让位槽口用于让位所述第三连接支脚插入所述中间连接体内，且其内铰接有所述第三抓放爪。

如上所述的便于远程采集土样设备，所述第一抓放爪下端设有第一圆弧球瓣部，所述第二抓放爪下端设有第二圆弧球瓣部，所述第三抓放爪下端设有第三圆弧球瓣部，当所述第一抓放爪和所述第二抓放爪及所述第三抓放爪向中收紧时，所述第一圆弧球瓣部和所述第二圆弧球瓣部及所述第三圆弧球瓣部向中收紧形成为用于内部容装所抓取土样的内空球体。

如上所述的便于远程采集土样设备，所述收放驱动装置包括：

连接螺杆，其下端与所述中间连接体上端内部螺纹连接，且其上端位于所述中间连接体上侧；

转动驱动部件，其设于所述上连接支架内，且其下端与所述连接螺杆连接，用于驱动所述连接螺杆转动，以使所述中间连接体带动所述第一抓放爪和所述第二抓放爪及所述第三抓放爪向中收紧或向外张开。