[实用新型]双目三维立体全景成像系统

说明书

双目三维立体全景成像系统，涉及全景成像领域，包括底座；分别安装在底座下表面四个角处的四个滚轮；固定在底座中间的滚珠丝杠轴承安装座；安装在滚珠丝杠轴承安装座与底座之间的加强筋；安装在滚珠丝杠轴承安装座中的滚珠丝杠轴承；下端安装在滚珠丝杠轴承中的滚珠丝杠；安装在滚珠丝杠上的滚珠丝杠螺母；下端套装固定在轴承外圈的驱动电机安装座，滚珠丝杠上端固定在轴承内圈；固定在驱动电机安装座上的驱动电机，驱动电机轴通过联轴器与滚珠丝杠上端端部相连；套装固定在滚珠丝杠螺母上的圆盘；安装在圆盘上的相机和CCD探测器，相机与CCD探测器电连接。本实用新型能够同时实现升降和旋转调节，方便操作，能够实现三维立体全景成像效果。

技术领域

本实用新型涉及全景成像技术领域，具体涉及一种双目三维立体全景成像系统。

背景技术

虚拟现实系统(VR)是通过技术或设备模拟出一个可交互的、虚幻的三维空间场景。一个基本的沉浸式虚拟现实系统必须同时具有360°全景和立体视觉。观看立体全景图片或者视频需要用VR眼镜，VR眼镜可以利用内置陀螺仪和加速度计侦测头部动作，自由转动头部观察时呈现出和人类观察真实世界一样的效果，给人以身临其镜的代入感。随着互联网与移动通信终端设备的普及应用，虚拟现实产业得以井喷式发展。虚拟现实产业面临的瓶颈之一是片源稀缺且内容不够丰富，尤其是视频内容制作，360°全景摄像机将为虚拟现实视频拍摄和制作提供便捷途径，这将是未来虚拟显示全景相机的发展趋势。因此，开展高品质的双目三维立体全景成像系统的研制，对于推动VR全景立体相机产业技术创新具有重要意义。

全景成像大多是单视场360°全景，即使用两个或者更多的相机来获得360°的全景，但是这些全景图看起来比较“扁平”，没有三维立体感。目前，现有的单个三维立体成像的摄像头不具有360°全景拍摄的功能。另外，现有的三维成像系统无法同时实现升降和旋转调节，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双目三维立体全景成像系统，能够同时实现升降和旋转调节，方便操作，同时能够实现三维立体全景成像效果，以解决现有单个三维立体成像摄像头不具有360°全景拍摄的功能。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型的双目三维立体全景成像系统，包括：

底座；

分别安装在底座下表面四个角处的四个滚轮；

固定在底座中间的滚珠丝杠轴承安装座；

安装在滚珠丝杠轴承安装座与底座之间的加强筋；

安装在滚珠丝杠轴承安装座中的滚珠丝杠轴承；

下端安装在滚珠丝杠轴承中的滚珠丝杠；

安装在滚珠丝杠上的滚珠丝杠螺母；

下端套装固定在轴承外圈的驱动电机安装座，所述滚珠丝杠上端固定在轴承内圈；

固定在驱动电机安装座上的驱动电机，驱动电机轴通过联轴器与滚珠丝杠上端端部相连；

套装固定在滚珠丝杠螺母上的圆盘；

安装在圆盘上的相机和CCD探测器，所述相机与CCD探测器电连接。

进一步的，所述圆盘中间设置有安装孔，在安装孔外圈设置有环形的线缆汇聚通道，线缆通道连通线缆汇聚通道至圆盘外部，线缆通道沿着圆盘直径设置。

进一步的，相机的数量为10个，10个相机均布在圆盘的圆周上，相邻两个相机之间的夹角为36度。

进一步的，CCD探测器的数量为10个，10个CCD探测器与10个相机一一对应安装，CCD探测器安装在相机后端；10个CCD探测器的线缆均被汇聚在线缆汇聚通道中，10个CCD探测器的线缆连接头再通过线缆通道伸向圆盘外部。