[实用新型]自动翻转台

说明书

本实用新型公开了自动翻转台，包括：机架、翻转转盘、竖直驱动伺服电机、水平驱动伺服电机、传动机构、制动器、控制箱，所述机架上设有转盘支架，所述翻转转盘下有转盘固定座，所述转盘固定座固定在所述转盘支架上，所述竖直驱动伺服电机设于所述机架一侧，所述制动器设于所述机架另一侧，所述水平驱动伺服电机垂直安装于所述翻转转盘上。本实用新型的有益效果是，可以完成多个方向的翻转，利用翻转转盘与水平驱动伺服电机的配合完成水平方向上的旋转，利用翻转转盘与竖直驱动伺服电机的配合完成竖直方向的翻转，结构简单，体积小。

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，特别是自动翻转台。

背景技术

自动翻转台能适应不同规格的货物的翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标，广泛应用于油箱通气性能检测领域。经过专利检索发现，公开号：CN204195726U，公开日2015-03-11，提出了一种单元幕墙用自动翻转台，包括：固定支架、旋转轴、支撑机构、驱动装置、同步带和紧固组件；固定支架设置在操作水平面的凹槽内；固定支架上方设有通过旋转轴左右旋转的支撑机构；固定支架上还设有驱动装置；驱动装置与旋转轴之间通过同步带相连；支撑机构上还设有紧固组件。该实用新型只能完成单一方向的翻转，无法实现水平方向上的旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了自动翻转台。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，自动翻转台，包括：机架、翻转转盘、竖直驱动伺服电机、水平驱动伺服电机、传动机构、制动器，所述机架上设有转盘支架，所述翻转转盘下有转盘固定座，所述转盘固定座固定在所述转盘支架上，所述竖直驱动伺服电机设于所述机架一侧，所述制动器设于所述机架另一侧，所述水平驱动伺服电机垂直安装在所述翻转转盘上。

进一步地，所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮置于齿轮箱内，所述主动齿轮与所述竖直驱动伺服电机相连接，所述从动齿轮与所述转盘支架靠近所述齿轮箱一端的轴相连接。

进一步地，所述水平驱动伺服电机输出轴与联轴器一端相连接，所述联轴器另一端与所述翻转转盘用传动轴连接，所述传动轴贯穿所述转盘支架与所述转盘固定座，所述传动轴上套有旋转架，所述旋转架与旋转座相连接，所述旋转架与所述旋转座安装在所述转盘固定座上。

进一步地，所述转盘支架呈十字型，所述转盘固定座用螺栓固定在所述转盘支架上，所述转盘支架靠近所述制动器一端的轴与所述制动器相连接。

进一步地，所述转盘支架靠近所述制动器一侧固定安装有刻度盘安装板，所述刻度盘安装板套设带有刻度的竖直旋转刻度盘，所述竖直旋转刻度盘旁设有刻度指针一，所述翻转转盘带有刻度，所述翻转转盘旁设有刻度指针二。

进一步地，所述转盘支架上对称分布有两个固定块，所述两个固定块上有两个磁性条，所述两个磁性条抵在所述翻转转盘上。

进一步地，所述制动器、所述竖直驱动伺服电机、所述水平驱动伺服电机与控制箱电性连接。

利用本实用新型的技术方案制作的自动翻转台，其有益效果在于，利用翻转转盘与水平驱动伺服电机的配合完成水平方向上的旋转，利用翻转转盘与竖直驱动伺服电机的配合完成竖直方向的翻转，本实用新型可以完成多个方向的翻转；并且竖直翻转角度可以通过竖直旋转刻度盘与刻度指针一测出，水平旋转角度可以通过翻转转盘上的刻度与刻度指针二测出。

附图说明

图1是本实用新型所述自动翻转台的外部结构示意图；

图2是本实用新型所述自动翻转台的内部结构示意图；

图3是本实用新型所述自动翻转台的翻转转盘部分结构示意图；

图4是本实用新型所述自动翻转台的转盘支架部分结构示意图；