[实用新型]一种带有前置扶禾挡板的锯齿刀式棉花打顶无人机

权利要求书

1.一种带有前置扶禾挡板的锯齿刀式棉花打顶无人机，其特征在于，包括：无人机机体（1）、搭载组件、扶禾组件、切割组件，所述搭载组件、扶禾组件、切割组件均搭载、固定于无人机机体（1）上；所述搭载组件包括悬架（2）、电动推杆安装座（3）、电动推杆（4）、电机安装座（5）、电机（6），悬架（2）与无人机机体（1）底部螺栓连接，电动推杆安装座（3）与悬架（2）螺栓连接，用于安装电动推杆（4），电动推杆（4）上端与电动推杆安装座（3）螺栓连接，用于伸出和缩回扶禾组件和切割组件，以便于无人机起飞降落，电机安装座（5）与电动推杆（4）下端焊接连接，电机安装座（5）一方面用于安装电机（6），另一方面起导流作用以消减无人机下压风场对待切割棉花顶心的扰动，电机（6）与电机安装座（5）螺栓连接，电机（6）由无人机机体（1）电源供电；所述扶禾组件包括扶禾挡板（8），扶禾挡板（8）包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均与护板焊接连接，扶禾挡板（8）用于收束棉花枝叶与顶心，以消减无人机下压风场对棉花植株的扰动；所述切割组件包括护板（7）、偏心传动轮组（9）、锯齿刀组（10），护板（7）与电机（6）外壳焊接连接，用于保护锯齿刀组（10），护板的数量为2，偏心传动轮组（9）与电机（6）输出轴连接，锯齿刀组（10）共有两个锯齿刀，其中一个锯齿刀固定，另一个锯齿刀与偏心传动轮之间通过轴连接，可实现水平面上的往复运动，用于切割棉花顶心。

2.根据权利要求1所述的一种带有前置扶禾挡板的锯齿刀式棉花打顶无人机，其特征在于：所述无人机机体（1）是电动无人机机体、油动无人机机体、油电混动无人机机体中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种带有前置扶禾挡板的锯齿刀式棉花打顶无人机，其特征在于：所述电机安装座为正方形，且正方形的边长为25cm~35cm。

4.根据权利要求1所述的一种带有前置扶禾挡板的锯齿刀式棉花打顶无人机，其特征在于：所述锯齿刀组中两个锯齿刀之间的垂直间隙为0.5mm~1.5mm。

5.根据权利要求1所述的一种带有前置扶禾挡板的锯齿刀式棉花打顶无人机，其特征在于：所述锯齿刀组中的两个锯齿刀的长度为6cm~20cm，宽度为3cm~10cm，厚度为0.4mm~2.5mm。

6.根据权利要求1所述的一种带有前置扶禾挡板的锯齿刀式棉花打顶无人机，其特征在于：所述电机输出轴的转速为7000 r/min~12000 r/min。