[实用新型]一种前移旋转载车板

权利要求书

1.一种前移旋转载车板，包括下载车板和驱动下载车板移动的运行机构，其特征在于，所述下载车板包括设置在前部两侧的转向机构，下载车板的一侧设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块装置，滑块装置上固定连接有下锁定机构，下载车板前方地面上固定连接有与下锁定机构配合使用的下锁定座装置，下锁定机构与下锁定座装置锁定后下载车板以下锁定座装置为圆心可做旋转运动；滑块装置包括上部固定连接的锁定轴，下载车板同一侧后部固定连接有与锁定轴配合使用的上锁定机构。

2.根据权利要求1中所述的一种前移旋转载车板，其特征在于，所述下载车板的另一侧设有运行导向槽，在相应的地面上安装有与运行导向槽配合使用的导向轮。

3.根据权利要求1中所述的一种前移旋转载车板，其特征在于，所述滑块装置还包括壳体和滑块，所述锁定轴固定连接在所述壳体顶部，滑块装置通过滑块与下载车板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种前移旋转载车板，其特征在于，所述下锁定机构包括与壳体固定连接的锁定支架，锁定支架上转动连接有通过第一驱动电机转动的齿轮，锁定支架上滑动插设有与齿轮配合上下移动的锁定齿条，锁定齿条向下插入下锁定座装置完成下锁定操作。

5.根据权利要求4所述的一种前移旋转载车板，其特征在于，所述锁定支架上还固定连接有限位开关，所述下锁定支座装置包括与所述限位开关配合使用的限位开关掩板，限位开关与限位开关掩板检测锁定齿条的锁定与解锁状态。

6.根据权利要求1所述的一种前移旋转载车板，其特征在于，所述上锁定机构包括锁定壳，锁定壳上连接有锁板，锁板的一端与锁定壳铰接；另一端底部连接有压簧，压簧上方设有通过第二驱动电机驱动的凸轮，锁板的底部固定连接有与锁定轴配合使用的锁体。

7.根据权利要求6所述的一种前移旋转载车板，其特征在于，所述锁定壳上还设有检测锁体与锁定轴的锁定与解锁状态的限位器。

8.根据权利要求1所述的一种前移旋转载车板，其特征在于，所述转向机构包括第三驱动电机与通过第三驱动电机驱动的转向主动链轮，转向主动链轮通过链条连接有从动链轮，从动链轮底部轴向固定连接有转向轮；所述转向机构还包括控制转向轮转向角度的转向限位开关。

9.根据权利要求1所述的一种前移旋转载车板，其特征在于，所述运行机构设置在下载车板后部，包括第四驱动电机和通过第四驱动电机驱动的主动链轮，主动链轮通过驱动链条连接有从动链轮，从动链轮轴向固定连接有驱动轮，驱动轮同轴设置有编码器，驱动轮两侧设有支撑轮。