[实用新型]一种罐体整理捆绑机构

权利要求书

1.一种罐体整理捆绑机构，主要包括：机架（1）、双夹罐组件（2）、夹持摆动组件（3）、工作台（4）和捆绑组件（5），其特征在于：所述的工作台（4）设置在机架（1）上，工作台升降组件安装在机架（1）内且带动工作台（4）做纵向线性位移，两夹持摆动组件（3）分别设置在工作台（4）前后两侧，双夹罐组件（2）安装在夹持摆动组件（3）顶部，捆绑组件（5）设置在机架（1）上且位于工作台（4）上方。

2.根据权利要求1所述的一种罐体整理捆绑机构，其特征在于：所述的夹持摆动组件（3）主要由摆动主轴（31）、摆动底座（32）和摆动气缸（33）组成，摆动气缸（33）和摆动主轴（31）安装在摆动底座（32），双夹罐组件（2）安装在摆动主轴（31）顶部，摆动气缸（33）的推杆连接于双夹罐组件（2）底部一侧且带动双夹罐组件（2）以摆动主轴（31）为轴心摆动。

3.根据权利要求2所述的一种罐体整理捆绑机构，其特征在于：所述的双夹罐组件（2）主要由夹罐底座（21）、夹罐气缸（22）、侧夹手（23）、横向夹手（24）、夹手安装底座（25）和前推气缸（26）组成，前推气缸（26）安装在夹罐底座（21）上且带动夹手安装底座（25）沿着滑轨前后往返位移，夹罐气缸（22）、侧夹手（23）和横向夹手（24）均安装在夹手安装底座（25）上。

4.根据权利要求3所述的一种罐体整理捆绑机构，其特征在于：所述的夹手安装底座（25）两侧均设有两个对称分布的夹罐气缸（22），两侧夹手（23）一端通过转轴安装在夹手安装底座（25）上，夹罐气缸（22）的推杆端通过杆端关节轴承连接于侧夹手（23）且带动两侧夹手（23）另一端向中间摆动靠拢或向外展开。

5.根据权利要求4所述的一种罐体整理捆绑机构，其特征在于：所述的摆动底座（32）底部均设有滑块（321），夹持摆动驱动电机通过齿轮组带动履带位移，滑块（321）固定在履带上，夹持摆动驱动电机带动滑块（321）沿着滑轨横向位移。

6.根据权利要求5所述的一种罐体整理捆绑机构，其特征在于：所述的侧夹手（23）分为左侧夹手和右侧夹手，左侧夹手外端设有向内凹陷的槽位，右侧夹手外端设有向外延伸的凸条，凸条与槽位形状相互对应。

7.根据权利要求1或6所述的一种罐体整理捆绑机构，其特征在于：所述的捆绑组件（5）主要由捆绑机（51）、压罐板（52）、压罐板支撑架（53）、限位气缸（54）和罐体限位条（55）组成，捆绑机（51）横向固定在机架（1）上，捆绑框（511）位于工作台（4）上方，捆绑机（51）的捆绑框（511）左右两侧均设有压罐板支撑架（53），压罐板（52）安装在两压罐板支撑架（53）上，两限位气缸（54）安装在压罐板（52）顶部，限位气缸（54）带动罐体限位条（55）位移，罐体限位条（55）斜向布置在压罐板（52）底部。