[实用新型]一种育苗盘用自动播种装置

权利要求书

1.一种育苗盘用自动播种装置，包括控制台，其特征在于：所述控制台的上端固定安装有传动平台，所述传动平台的上端沿着传动平台的传动方向横向依次固定安装有种子投放装置、种子存放装置和土壤挤压装置；

所述控制台包括箱体，所述箱体的内腔固定安装有PLC控制器、真空泵、空压机和与真空泵、空压机通过气管连接的第一电磁阀组、第二电磁阀组和第三电磁阀组，且PLC控制器与真空泵、空压机、第一电磁阀组、第二电磁阀组、第三电磁阀组和外电源电连接、所述第一电磁阀组、第二电磁阀组通过气管与种子投放装置相连接、第三电磁阀组通过气管与土壤挤压装置相连接，所述箱体的内腔前侧与箱门相对处安装有与外电源和PLC控制电连接的控制板；

所述种子投放装置包括固定在传动平台两侧的第一支撑架，所述第一支撑架的内部下端固定安装有第一红外线探头，所述第一红外线探头与PLC控制器电连接，所述第一支撑架的一侧架体上固定安装有旋转气缸，且旋转气缸与第一电磁阀组通过气管固定连接，所述第一支撑架的内侧转动安装有与旋转气缸输出端固定安装的转动轴，所述转动轴的外侧壁的两端固定安装有铰接块，所述铰接块的外端铰接有硬质气管，且硬质气管外侧壁与第二电磁阀组通过气管固定安装，所述硬质气管的外侧壁的下端固定安装有吸附嘴，所述硬质气管的上端两侧固定安装有延长杆，所述延长杆的外侧壁套接有与延长杆相对滑动的滑动套，且两个滑动套转动安装在第一支撑架的内部两侧。

2.根据权利要求1所述的一种育苗盘用自动播种装置，其特征在于：所述种子存放装置包括盛装盒和与第一支撑架内部下端固定安装的盛装槽，所述盛装盒的下端固定安装有与传动平台固定安装的第二支撑架，所述盛装盒与盛装槽的相对端固定连接有连通槽，所述连通槽的下端固定安装有两个与连通槽相连通的导出管，且导出管的下端与盛装槽固定安装，所述盛装槽的上端固定安装有与控制板电连接的震动器。

3.根据权利要求2所述的一种育苗盘用自动播种装置，其特征在于：所述土壤挤压装置包括与传动平台的上端固定安装的第三支撑架，所述第三支撑架的内部下端固定安装有与PLC控制器电连接的第二红外线探头，所述第三支撑架的上端固定安装有气缸，且气缸与第三电磁阀组通过气管固定安装，所述气缸下端的输出端固定安装有与第三支撑架两端滑动安装的支撑杆，所述支撑杆的下端固定安装有挤压头。

4.根据权利要求3所述的一种育苗盘用自动播种装置，其特征在于：所述第一电磁阀组包括两个分别与真空泵和空压机通过气管固定安装的电磁阀，所述第一电磁阀组内的两个电磁阀通过气管与旋转气缸固定安装，所述第一电磁阀组、第二电磁阀组和第三电磁阀组结构相同，所述第二电磁阀组内的两个电磁阀通过气管与真空泵、空压机和硬质气管固定安装，所述第三电磁阀组内的两个电磁阀通过气管与真空泵、空压机和气缸固定安装，且第一电磁阀组、第二电磁阀组和第三电磁阀组内的电磁阀均与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种育苗盘用自动播种装置，其特征在于：所述真空泵通过气管固定安装有收集瓶，所述收集瓶的上端固定安装有与收集瓶内腔相连通的收集管。