[实用新型]一种快速运输式绕线生产线

权利要求书

1.一种快速运输式绕线生产线，用于电机定子铁芯(310)绕线，其特征在于，包括：

机架(100)、绕线机(200)、用于乘载绕线工装(300)的乘载机构(400)、用于取放绕线工装(300)的取放机构(500)、用于运输绕线工装(300)的快速线(600)和用于夹紧、剪切漆包线的夹剪线机构(900)；

所述绕线机(200)至少为一个，其安装于机架(100)上，并排设置于快速线(600)的一侧，用于将漆包线绕于绕线工装(300)上的定子铁芯(310)上；

所述乘载机构(400)位于绕线机(200)和快速线(600)之间，包括X向设置于机架(100)上的导轨(412)、X向传动机构、底架(420)，底架(420)滑动连接于导轨(412)上且基于X向传动机构在导轨(412)上沿X向滑动；

所述取放机构(500)包括立柱(510)、悬臂梁(520)、Y向传动机构、Y向移动台(530)、第一机械手和第二机械手，所述立柱(510)固定安装于机架(100)上，立柱(510)顶部Y向设置悬臂梁(520)，所述Y向移动台(530)由Y向传动机构驱动在悬臂梁(520)上相对立柱(510)Y向移动，所述Y向移动台(530)底部X向并列设置第一机械手和第二机械手，所述取放机构(500)与绕线机(200)一一对应；

所述快速线(600)包括一条可正、逆向移动的快速导轨(610)和载物台(620)，所述载物台(620)固定于快速导轨(610)上基于快速导轨正、逆向移动，所述载物台(620)用于放置、运输绕线工装(300)。

2.根据权利要求1所述的一种快速运输式绕线生产线，其特征在于：所述X向传动机构包括电机(410)和滚珠丝杠(411)，电机(410)的输出端与滚珠丝杠(411)连接，滚珠丝杠(411)与底架(420)螺接构成滚珠丝杠副，底架(420)滑动连接于导轨(412)上且基于电机(410)和滚珠丝杠(411)在导轨(412)上沿X向滑动，所述绕线工装(300)的两端处各开设有一容置孔(323)，所述底架(420)上设置两个支撑梁(421)，所述支撑梁(421)顶部设置有与绕线工装(300)上的容置孔(323)相适配的第一定位柱(422)，绕线工装(300)两侧各设置有一顶升气缸(425)，所述支撑梁(421)顶部铰接一V型块(423)，V型块(423)两翼一端向绕线工装(300)折弯与绕线工装卡接，另一端与顶升气缸(425)活塞杆铰接。

3.根据权利要求2所述的一种快速运输式绕线生产线，其特征在于：所述绕线工装(300)两端具/4向下凹陷形成的凹槽(324)，所述V型块(423)的一端与绕线工装凹槽(324)卡接，另一端与顶升气缸(425)活塞杆铰接。

4.根据权利要求1所述的一种快速运输式绕线生产线，其特征在于：所述第一机械手(540)包括X向设置的连接板(541)和夹头(542)，所述夹头(542)为固定于连接板(541)底部两端的手指气缸，所述第二机械手(550)和第一机械手(540)同样结构并列设置于Y向移动台(530)上，所述Y向移动台(530)上与第一机械手(540)和第二机械手(550)对应位置处分别设置第一Z向升降气缸(531)，两个第一Z向升降气缸活塞杆分别与第一机械手和第二机械手连接板(541)相连，所述第一机械手(540)和第二机械手(550)基于第一Z向升降气缸(531)相对于悬臂梁(520)作升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种快速运输式绕线生产线，其特征在于：所述载物台(620)上X向固定设置两个绕线工装安装位(623)，所述绕线工装安装位(623)两端处各具有一用于搁置绕线工装(300)的凸台(621)，所述凸台(621)顶部固定设置有与绕线工装上的容置孔(323)相适配的第二定位柱(622)。