[实用新型]一种髋关节开合机器人

说明书

本实用新型公开了一种髋关节开合机器人，包括支撑板、下肢辅助运动结构、连接部和髋关节驱动缸，支撑板上设有第一安装架，下肢辅助运动结构设于第一安装架之上，连接部为半包围形的连接部，连接部一端与第一安装架固定，另一端与髋关节驱动缸的活塞杆铰接，本实用新型提供的髋关节开合机器人,用于带动下肢运动功能障碍患者的下肢完成髋关节开/合。

技术领域

本实用新型涉及医疗用康复机器人技术领域，具体涉及一种髋关节开合机器人。

背景技术

我国残疾人的数量巨大,普通日常生活中，残疾患者因为身体方面原因给生活带来了诸多不便，这不仅包含身体缺陷，以及在社会中会遭到各种各样的歧视。

对于常见的下肢肢体残疾患者，由于患者的肢体长期缺少有效地运动锻炼，会引起关节及肌肉处血液循环减少，血液无法在组织中顺畅的流动，使身体的抵抗力下降，进而引发各种疾病，如肌肉萎缩、韧带缩短、关节僵硬，或出现异常的运动模式。

医学理论和临床医学证明，对于肢体伤残人员，需通过必要的前期手术治疗，以及药物的配合治疗，后期仍然需要使用科学的肢体训练方法才能更好的使患者肢体恢复到较好的状态。

传统的康复训练治疗活动多需要在治疗师的指导下、借助简单器具来完成。下肢康复机器人是辅助下肢运动功能障碍患者完成临床上要求的康复训练内容,并能向患者和治疗师提供反馈信息的辅助康复治疗自动化设备，使患肢逐渐恢复失去的运动功能。

鉴于此，特提出此实用新型。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种髋关节开合机器人,用于带动下肢运动功能障碍患者的下肢完成髋关节的开/合。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种髋关节开合机器人，包括支撑板、下肢辅助运动结构、连接部和髋关节驱动缸；支撑板上设有第一安装架，下肢辅助运动结构设于第一安装架之上，第一安装架底部镶嵌有滚珠；连接部为半包围形的连接部，连接部一端与第一安装架固定，另一端与髋关节驱动缸的活塞杆铰接，髋关节驱动缸的活塞杆伸缩时带动连接部以其拐点为圆心转动。

进一步，连接部包括一体成型的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一连接杆一端与第一安装架安装在一起，第一连接杆另一端与第二连接杆连接，第二连接杆另一端与第三连接杆连接，第一连接杆和第三连接杆相互平行，第一连接杆长于第三连接杆，髋关节驱动缸的活塞杆与第三连接杆远离第二连接杆的一端铰接形成转动副，髋关节驱动缸的活塞杆伸缩时带动连接部以第二连接杆与第三连接杆的连接点为圆心转动。

进一步，本实用新型的髋关节开合机器人还包括底架，所述支撑板、下肢辅助运动结构、连接部和髋关节驱动缸均为两组，分别设于底架左右两侧。

进一步，本实用新型的髋关节开合机器人还包括座椅，座椅设于底架之上，座椅包括坐垫和背垫，背垫具有俯功能。

进一步，座椅包括坐垫、连接板、背垫和背垫驱动缸，坐垫安装于底架之上，连接板为角形板，所述的角形板角的大小范围为135°±25°，连接板的拐角与坐垫后侧铰接形成转动副，连接板上端朝向坐垫的一侧安装有连接架，背垫安装于连接架之上，背垫左右两侧安装有扶手，背垫驱动缸铰接于底架之上形成转动副，且位于连接板下端远离坐垫的一侧，背垫驱动缸的活塞杆与连接板下端铰接形成转动副。

本实用新型的有益效果是：

(1)髋关节驱动缸的活塞杆伸缩时带动连接部以其拐点为圆心转动，连接部转动时带动第一安装架上的下肢辅助运动结构转动，实现髋关节开/合，第一安装架底部镶嵌有滚珠，使得第一安装架在支撑板上转动时更加流程。

(2)座椅中的背垫具有俯仰功能，可调节患者上身角度，使患者在不同上身角度下完成髋关节开/合。

附图说明