[实用新型]一种短轴机壳加工用自动化设备

说明书

一种短轴机壳加工用自动化设备，所述设备包括抓取机器人，操作台；所述操作台设有操作口，操作口一端面安装有三爪卡盘，三爪卡盘中心设有抱抓机构，与三爪卡盘对应端面安装有刀架，三爪卡盘、刀架下方设有导向杆与传动杆，工作台安装在导向杆与传动杆上，工作台通过传动杆驱动做水平运动本实用新型所述的一种短轴机壳加工用自动化设备完全自动化的上下料，可以节省人力资源，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于电气设备领域，尤其是涉及一种短轴机壳加工用自动化设备。

背景技术

在现阶段短轴机壳加工过程中，现有技术大多都是采用人力进行上料，下料，而且在加工过程中加工完一个端面后还需要人工将工件旋转进行另一个端面的加工。这样的加工过程不仅造成了加工效率低下，而且在加工过程中也存在着不小的安全隐患，而且人工调整工件难免会造成精度不高等问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种一种短轴机壳加工用自动化设备，以实现短轴机壳加工过程的完全自动化。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种短轴机壳加工用自动化设备，所述设备包括抓取机器人，操作台；

所述操作台设有操作口，操作口一端面安装有三爪卡盘，三爪卡盘中心设有抱抓机构，与三爪卡盘对应端面安装有刀架，三爪卡盘、刀架下方工作台，工作台安装在导向杆与驱动装置上，工作台通过驱动装置驱动，沿导向杆做水平运动；

所述抓取机器人设置在操作台设有操作口一侧，抓取机器人用于调抓取工件。

进一步的，所述抓取机器人抓取一端设有夹爪，夹爪呈人字形，夹爪内侧设有尼龙条，尼龙条内侧设有螺纹，所述夹爪通过抓取机器人控制，由气缸催动。

进一步的，所述刀架上设有多种加工刀，通过操作台内置电机进行驱动。

进一步的，所述抓取机器人通过通讯总线联通操作台内置主机。

进一步的，所述抓取机器人为六轴机器人。

进一步的，所述驱动装置包括螺杆与电机，螺杆与操作口两个端面转动连接，与工作台内置螺纹配合，电机设置在操作台内部。

进一步的，所述操作口对应设有防护门，所述防护门由控制主机控制。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)完全自动化的上下料，可以节省人力资源，提高工作效率。

(2)加工过程的自动化，不仅可以避免潜在的安全隐患，还可以提高加工精度，进而提高质量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的设备整体示意图。

附图标记说明：

1、抓取机器人；2、夹爪；3、料车；4、三爪卡盘；5、防护门；6、工作台；7、刀架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。