[实用新型]潜油电泵锁紧板自动焊接生产线

权利要求书

1.潜油电泵锁紧板自动焊接生产线，其特征在于：包括焊接平台(1)、上料单元、焊接单元、电控系统；

所述焊接平台(1)一端设有若干工件变位机(2)，另一端对应设有若干移动尾架(3)，两侧设有直线导轨(4)；所述工件变位机(2)连接电控系统；所述移动尾架(3)用于夹紧工件的尾端；

所述上料单元用于放置贴板工件(18)并配合焊接机器人(5)焊接；

所述焊接单元包括焊接机器人(5)、滑台一(6)、焊枪(7)；所述焊接机器人(5)固定于滑台一(6)，滑台一(6)安装于直线导轨(4)；所述滑台一(6)还对应设有用于驱动其移动的伺服电机一；所述伺服电机一的控制电路连接电控系统；

所述焊接机器人(5)上安装有焊枪(7)；所述焊枪(7)的控制电路连接焊接机器人(5)的控制系统，焊接机器人(5)的控制系统连接电控系统。

2.根据权利要求1所述的潜油电泵锁紧板自动焊接生产线，其特征在于：所述上料单元包括工件平台(9)、搬运机器人(10)、滑台二、储件工位台(11)；

所述搬运机器人(10)固定于滑台二，滑台二安装于另一侧的直线导轨(4)；所述滑台二上还设有储件工位台(11)；所述滑台二对应设有用于驱动滑台二移动的伺服电机二；所述伺服电机二的控制电路连接电控系统；所述工件平台用于放置贴板工件(18)，搬运机器人将工件平台上的贴板工件(18)移动到储件工位台备用；

所述搬运机器人(10)的控制系统连接电控系统。

3.根据权利要求2所述的潜油电泵锁紧板自动焊接生产线，其特征在于：所述工件平台(9)上设有若干工件存放组件；所述工件存放组件包括托盘导轨(12)和工件托盘(13)；所述工件托盘(13)安装于托盘导轨(12)的两条滑动导轨之间。

4.根据权利要求3所述的潜油电泵锁紧板自动焊接生产线，其特征在于：所述工件托盘(13)上设有工件固定设备；所述工件固定设备包括十字导轨(14)、U型竖直挡板(15)、一字型竖直挡板(16)；

所述十字导轨(14)上对应设有四个挡板滑台；两个相对设置的所述挡板滑台上固定设有U型竖直挡板(15)；另外两个相对设置的所述挡板滑台上固定设有一字型竖直挡板(16)；

所述十字导轨(14)的顶部U型竖直挡板(15)和一字型竖直挡板(16)之间用于存放贴板工件(18)。

5.根据权利要求4所述的潜油电泵锁紧板自动焊接生产线，其特征在于：所述十字导轨(14)内部设有四个螺杆，螺杆与挡板滑台螺纹连接；所述螺杆的一端设有调节钮(17)，用于旋转螺杆驱动挡板滑台移动。

6.根据权利要求5所述的潜油电泵锁紧板自动焊接生产线，其特征在于：所述工件托盘(13)一端设有一个把手。

7.根据权利要求1所述的潜油电泵锁紧板自动焊接生产线，其特征在于：所述焊接平台(1)上还设有若干工件升降托架(8)。