[实用新型]一种立体自行车库的自动存取装置

权利要求书

1.一种立体自行车库的自动存取装置，其特征在于：包括立式框架(30)、支撑台(6)、升降机构、旋转机构、平移机构和夹紧机构(19)，所述的支撑台(6)设置在立式框架(30)的内部，所述的旋转机构设置在立式框架(30)的底部，所述的旋转机构带动立式框架(30)转动设置，所述的升降机构设置在立式框架(30)上，所述的升降机构带动支撑台(6)上下运动，所述的平移机构和夹紧机构(19)设置在支撑台(6)上，所述的夹紧机构(19)和平移机构对自行车夹紧及平移。

2.根据权利要求1所述的一种立体自行车库的自动存取装置，其特征在于：所述升降机构包括设置在立式框架上的升降轨道(1)、吊架(5)、曳引机(3)、滑轮(4)和支撑板(2)，所述的支撑台(6)沿升降轨道(1)上下滑动设置，所述的支撑板(2)固定在升降轨道(1)的上方，所述的曳引机(3)固定在支撑板(2)上，所述的吊架(5)下部固定在支撑台(6)上，所述的滑轮(4)转动设置在所述的吊架(5)的上部，所述曳引机(3)设置在滑轮(4)的正上方，且曳引机(3)通过钢丝绳(31)带动滑轮(4)上下运动，从而带动支撑台(6)的升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种立体自行车库的自动存取装置，其特征在于：所述旋转机构包括回转支承(7)、底座一(8)、电机一(12)、联轴器(11)、蜗杆一(10)和底座二(9)，回转支承(7)的外圈内滚道与升降轨道(1)固定连接，回转支承(7)的外圈外部齿轮与蜗杆一(10)配合，回转支承(7)的内圈固定在底座一(8)上，所述电机一(12)固定在底座二(9)上，电机一(12)的输出轴通过联轴器(11)与蜗杆一(10)连接，所述电机一(12)带动蜗杆一(10)转动，蜗杆一(10)带动回转支承(7)做回转运动。

4.根据权利要求3所述的一种立体自行车库的自动存取装置，其特征在于：所述平移机构包括电机二(14)、固定在支撑台(6)上的底板(13)、滚筒轨道(21)、若干滚筒(20)、移动块(18)、同步带(15)、主同步带轮(32)、从同步带轮(16)和平移轨道(17)，所述滚筒轨道(21)固定在底板(13)上，若干所述滚筒(20)均匀安装在滚筒轨道(21)里，电机二(14)的输出轴带动主同步带轮(32)转动，所述主同步带轮(32)与从同步带轮(16)之间通过所述同步带(15)连接，所述主同步带轮(32)和从同步带轮(16)均通过一支架一(33)转动设置在滚筒轨道(21)的两端，所述移动块(18)固定在同步带(15)上，所述平移轨道(17)通过平板(34)固定在移动块(18)上，平板(34)的底面与滚筒(20)相切设置。

5.根据权利要求4所述的一种立体自行车库的自动存取装置，其特征在于：所述夹紧机构(19)也设置在平板(34)上，所述夹紧机构(19)设置在平移轨道(17)的靠近主同步带轮(32)的一端，所述夹紧机构(19)包括电机三(29)、蜗杆二(28)、涡轮(27)、丝杠(24)、丝杠固定板(23)、丝母(25)、夹板(26)和电机安装板(22)，所述电机三(29)安装在所述电机安装板(22)上，电机三(29)带动所述蜗杆二(28)转动，所述蜗杆二(28)与涡轮(27)配合，所述涡轮(27)设置在所述蜗杆二(28)的正下方，所述涡轮(27)固定在丝杠(24)上，所述丝杠(24)两端分别穿过一夹板(26)后固定在一丝杠固定板(23)上，所述丝杠(24)上设有旋向相反的两段螺纹段，且每一螺纹段与一丝母(25)配合，所述丝母(25)固定在夹板(26)上，所述电机三(29)驱动所述蜗杆二(28)转动，所述蜗杆二(28)带动所述涡轮(27)转动，所述涡轮(27)带动丝杠(24)转动，从而带动两夹板(26)松开与夹紧。

6.根据权利要求5所述的一种立体自行车库的自动存取装置，其特征在于：所述曳引机(3)设置在支撑板(2)的中部，所述滑轮(4)与一支架二(35)转动连接，所述支架二(35)固定在吊架(5)的上部的中部。

7.根据权利要求6所述的一种立体自行车库的自动存取装置，其特征在于：所述夹板(26)包括夹持臂和夹头，所述夹头设置在夹持臂的一端，所述夹头的高度大于夹持臂的高度。

8.根据权利要求7所述的一种立体自行车库的自动存取装置，其特征在于：在夹持臂上丝杠(24)的两侧分别设有一个导向杆(36)，且导向杆(36)的两端分别固定在一丝杠固定板(23)上。