[实用新型]一种不停机的全自动上下料装置

权利要求书

1.一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，包括：安装底板(1)、安装固定架(2)、放料区升降装置(3)、取料区升降装置(4)、放料区中转前后移动模组(5)、取料区中转前后移动模组(6)、供料升降装置(7)、收料升降装置(8)、供料盘Z轴装置(9)、收料盘Z轴装置(10)、取放料三轴手臂装置(11)和定位移动平台装置(12)；

所述安装固定架(2)安装在所述安装底板(1)上，所述取料区升降装置(4)和所述放料区升降装置(3)并列安装在所述安装底板(1)上；

所述供料升降装置(7)安装在所述安装底板(1)上并设置在所述放料区升降装置(3)的后方，所述收料升降装置(8)安装在所述安装底板(1)上并设置在所述取料区升降装置(4)的后方；

所述收料盘Z轴装置(10)与所述收料升降装置(8)连接，所述供料盘Z轴装置(9)与所述供料升降装置(7)连接，所述定位移动平台装置(12)分别与所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)连接；

所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)均与所述安装固定架(2)连接，所述取放料三轴手臂装置(11)安装在所述安装固定架(2)上；

所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)均安装在所述安装底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区升降装置(3)和所述取料区升降装置(4)均包括两个对立放置的升降组件(13)。

3.根据权利要求2所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述升降组件(13)包括：第一升降支架(14)、第一气缸(15)、第一导柱(16)和第一安装架(17)；

所述第一气缸(15)和所述第一导柱(16)均安装在所述第一安装架(17)中，所述第一升降支架(14)与所述第一导柱(16)连接。

4.根据权利要求1所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)为相同结构。

5.根据权利要求4所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)均包括：第二气缸(18)、第二导柱(19)、第一移动支架(20)和第二安装架(21)；

所述第二气缸(18)和所述第二导柱(19)均安装在所述第二安装架(21)上，所述第一移动支架(20)与所述第二导柱(19)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述供料升降装置(7)与所述收料升降装置(8)为相同结构，且均包括：第一导轨(22)、丝杆(23)、第二升降支架(24)、电机(25)和第三安装架(26)；

所述第一导轨(22)、所述电机(25)和所述丝杆(23)均安装在所述第三安装架(26)上，所述电机(25)与所述丝杆(23)连接，所述第二升降支架(24)与所述第一导轨(22)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述供料盘Z轴装置(9)与所述收料盘Z轴装置(10)为相同结构，且均包括：第三气缸(27)、第四气缸(28)、取放支臂(29)和第四安装架(30)；

所述第三气缸(27)与所述第四安装架(30)连接，所述第四气缸(28)与所述第三气缸(27)连接，所述取放支臂(29)安装在所述第四气缸(28)上。

8.根据权利要求2所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)设置在所述放料区升降装置(3)的两个对立放置的所述升降组件(13)之间，所述取料区中转前后移动模组(6)设置在所述取料区升降装置(4)的两个对立放置的所述升降组件(13)之间。