[实用新型]一种章鱼仿生机器人

权利要求书

1.一种章鱼仿生机器人，其特征在于：包括底座、身躯、头部、喷墨机构、推进机构和智能控制机构，所述身躯固接设于底座底部，所述头部固接设于底座顶部，所述喷墨机构和智能控制机构设于头部内部，所述推进机构设于底座上，所述头部包括外壳、密封腔、密封腔隔板和水流循环腔，所述外壳固接设于底座上，所述密封腔隔板固接设于外壳内部，所述密封腔和水流循环腔分别设于密封腔隔板上方和下方，所述身躯包括触须、漂浮板和触须吸盘，所述触须呈等角度均匀排列固接设于底座底部周围，所述漂浮板顶部固接设于底座底部且两侧分别固接设于相邻两触须侧壁，所述触须吸盘等距离均匀排列设于触须内侧，所述喷墨机构包括支撑架、电动缸、输出轴、墨盒触发板、墨盒、喷墨管和电磁阀，所述支撑架固接设于外壳内部且贯穿密封腔隔板固接设于底座顶部，所述电动缸设于密封腔内且固接设于支撑架顶部，所述输出轴一端固接设于电动缸驱伸缩驱动端，所述墨盒触发板固接设于输出轴另一端，所述墨盒固接设于密封腔隔板上且设于墨盒触发板正下方，所述喷墨管一端固接设于墨盒上且另一端贯穿底座设于底座底部外，所述电磁阀固接设于喷墨管上，所述底座上设有底座通孔，所述推进机构包括推进驱动电机、推进螺旋桨和水流循环孔，所述水流循环孔为通孔设置，所述水流循环孔设于水流循环腔区域外壳上，所述水流循环孔使水流进出于水流循环腔和底座通孔，所述推进驱动电机固接设于底座通孔内，所述推进螺旋桨设于推进驱动电机驱动输出端。

2.根据权利要求1所述的一种章鱼仿生机器人，其特征在于：所述智能控制机构包括主控中心、倾角传感器、温度传感器、电源、全景摄像机和无线通信模块，所述主控中心、倾角传感器、电源和无线通信模块设于密封腔内且固接设于密封腔隔板顶部，所述全景摄像机和温度传感器分别设于密封腔区域两侧外壳上，所述电源与主控中心、倾角传感器、全景摄像机、无线通信模块和温度传感器连接，所述主控中心与温度传感器、无线通信模块、全景摄像机和倾角传感器连接。

3.根据权利要求2所述的一种章鱼仿生机器人，其特征在于：所述电动缸和电磁阀与主控中心连接。

4.根据权利要求2所述的一种章鱼仿生机器人，其特征在于：所述推进驱动电机与主控中心连接。

5.根据权利要求1所述的一种章鱼仿生机器人，其特征在于：所述墨盒为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种章鱼仿生机器人，其特征在于：所述触须、触须吸盘和漂浮板为抗腐蚀乳胶材质。