[实用新型]一种下冲刀上升锁模机构

说明书

本实用新型提供一种下冲刀上升锁模机构，安装在外部的支架本体上，包括：切刀升降装置和切刀锁模机构，所述切刀升降装置用于夹持外部的下冲切刀并将其上抬至加工工位；所述切刀升降装置包括升降驱动机构和由所述升降驱动机构驱动进行上下移动的取刀块，所述切刀锁模机构安装在所述取刀块上；所述切刀锁模机构包括切刀锁模气缸和与所述切刀锁模气缸滑动连接的切刀锁模块，所述切刀锁模块上设置有夹持卡块，所述下冲切刀上均对应设置有与所述夹持卡块匹配的夹持凹槽。本实用新型一种下冲刀上升锁模机构，换刀速度快、冲切效率高、冲切稳定性能好。

技术领域

本实用新型涉及冲切装置技术领域，特别涉及一种下冲刀上升锁模机构。

背景技术

近年来，随着工业机器人的迅猛发展，企业逐步将人机互动、智能机器等先进技术应用于整个工业生产过程，一方面可提高产品质量的稳定性，提高产品的一致性，另一方面适合大批量的单一产品的生产，降低生产成本。

目前，很多自动化集成厂家根据不同的应用，制作针对性较强的自动化设备，通常制作大量非标的夹具或装置，利用独立的机器人工作，来满足自动化的需求。其单一性和特定性较强，若切换产品种类，则需要通过更换夹具或装置，来适应其生产，满足自动化的需求，这样往往给企业带来更加繁琐的工作，不能实现快速切换。且同一产品，不同的生产工序其节拍不一致，往往也给自动化的实现带来阻碍。市场上已出现一些具有多工位冲刀机构的冲切模组，其均存在一定缺陷，换刀速度慢、冲切精度不高、冲切效率低、锁模机构简单、锁模效果不好使得稳定性差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种下冲刀上升锁模机构，以克服现有锁模机构换刀速度慢、冲切精度不高、冲切效率低、锁模机构简单、稳定性差等缺陷。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种下冲刀上升锁模机构，安装在外部的支架本体上，包括：切刀升降装置和切刀锁模机构，所述切刀升降装置用于夹持外部的下冲切刀并将其上抬至加工工位；所述切刀升降装置包括升降驱动机构和由所述升降驱动机构驱动进行上下移动的取刀块。所述升降驱动机构包括升降伺服电机和与所述升降伺服电机齿轮轴啮合的传动齿轮，所述取刀块上设置有齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述升降伺服电机转动，驱动所述传动齿轮转动并带动所述取刀块进行上下移动。所述切刀锁模机构安装在所述取刀块上；所述切刀锁模机构包括切刀锁模气缸和与所述切刀锁模气缸滑动连接的切刀锁模块，所述切刀锁模块上设置有夹持卡块，所述下冲切刀上均对应设置有与所述夹持卡块匹配的夹持凹槽；取刀时，所述切刀锁模气缸驱动所述切刀锁模块移动，使所述夹持卡块落入对应的夹持凹槽内，所述升降驱动机构驱动所述取刀块带动对应的下冲切刀向上移动至加工位置。

进一步的，所述支架本体上安装有换刀驱动机构，所述换刀驱动机构包括转换伺服电机，多个下冲切刀环形等间距放置在换刀转盘上，所述换刀转盘通过皮带轮机构与所述转换伺服电机转动连接。所述转换伺服电机转动，驱动所述皮带轮机构并使所述换刀转盘圆周转动。

进一步的，所述换刀转盘中间位置设置有第一卸料孔，所述齿轮轴和所述传动齿轮外侧安装有防护挡板，所述防护挡板位于所述第一卸料孔的正下方，能够阻挡从所述第一卸料孔掉落的废料落入到所述齿轮轴和所述传动齿轮内，避免造成损坏。所述下冲切刀上设置有第二卸料孔，便于冲切完成后的废料从所述第二卸料孔内向外掉落。

进一步的，所述支架本体的折弯部前端固定安装有滑块，所述取刀块上对应设置有滑轨，所述滑块滑动安装所述滑轨上。

进一步的，所述取刀块的底部侧端上设置有定位销孔，所述折弯部上安装有与所述定位销孔配合使用的取刀块锁模气缸，所述取刀块锁模气缸的气缸轴上安装有定位插销；取刀完成时，所述定位插销正好对位于所述定位销孔，所述取刀块锁模气缸驱动所述气缸轴向前移动，使所述定位插销插入所述定位销孔内，锁住所述取刀块。