[实用新型]一种上冲刀超声波冲切机构

权利要求书

1.一种上冲刀超声波冲切机构，其特征在于，包括：支架本体(1)和上冲刀机构，所述支架本体(1)上安装有升降驱动机构，所述上冲刀机构通过冲刀盘支撑架(2)滑动安装在所述升降驱动机构上；所述上冲刀机构包括换刀转盘(3)、安装在所述换刀转盘(3)圆周上的多个上冲切刀(4)、换刀驱动机构和锁模机构，所述换刀转盘(3)位于所述刀盘支撑架(2)的前端并与所述换刀驱动机构转动连接，所述锁模机构包括固定在所述冲刀盘支撑架(2)上的锁模气缸(5)和与所述锁模气缸(5)活动连接的锁模块(6)，所述锁模块(6)上设置有定位销孔(601)，所述上冲切刀(4)上均设置有与所述定位销孔(601)匹配的定位插销(401)；锁模时，所述锁模气缸(5)驱动所述锁模块(6)移动，使所述定位插销(401)落入对应的定位销孔(601)内，以锁住对应的上冲切刀(4)。

2.如权利要求1所述的上冲刀超声波冲切机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括固定在所述支架本体(1)上的升降伺服电机(7)、丝杆(8)和丝杆螺母(9)，所述丝杆(8)转动安装在所述支架本体(1)上，所述升降伺服电机(7)通过皮带轮机构与所述丝杆(8)连接，所述丝杆(8)上套装有所述丝杆螺母(9)，所述冲刀盘支撑架(2)与所述丝杆螺母(9)固定连接。

3.如权利要求2所述的上冲刀超声波冲切机构，其特征在于：所述支架本体(1)上还固定有两个丝杆导轨(10)，所述丝杆导轨(10)分别位于所述丝杆(8)的两侧，所述冲刀盘支撑架(2)通过滑块(11)滑动安装在所述丝杆导轨(10)上。

4.如权利要求1所述的上冲刀超声波冲切机构，其特征在于：所述换刀驱动机构包括换刀伺服电机(12)，所述换刀伺服电机(12)通过皮带轮机构与所述换刀转盘(3)连接。

5.如权利要求1所述的上冲刀超声波冲切机构，其特征在于：所述冲刀盘支撑架(2)的前端底部设置有滑槽，所述锁模块(6)卡在所述滑槽内且可相对进行上下滑动；所述锁模气缸(5)的气缸轴上固定有顶块(13)，所述顶块(13)通过连杆(14)与所述锁模块(6)固定连接；任一个上冲切刀(4)转到竖直向下位置时，其上的定位插销(401)正好对位所述定位销孔(601)。

6.如权利要求1所述的上冲刀超声波冲切机构，其特征在于：所述上冲切刀(4)的数量为六个，六个上冲切刀(4)环形等间距安装在换刀转盘(3)上。

7.如权利要求1所述的上冲刀超声波冲切机构，其特征在于：所述上冲切刀(4)上均安装有超声波换能器(15)。

8.如权利要求1所述的上冲刀超声波冲切机构，其特征在于：所述支架本体(1)上安装有用于与外部机械手连接的快换盘。