[实用新型]纸袋高速精准贴上卡机构

说明书

本实用新型公开了纸袋高速精准贴上卡机构，包括机台，以及安装在机台上的涂胶装置、取卡装置，其特征在于，机台上安装有将纸袋先后输送到涂胶装置、取卡装置的送料皮带；涂胶装置包括固定安装与机台顶面的涂胶支架板，涂胶支架板上安装有涂胶丝杆，涂胶丝杆上安装有与之螺纹配合的涂胶枪安装块，涂胶枪安装块上固定安装有涂胶枪，涂胶支架板上还固定安装有驱动涂胶丝杆的涂胶驱动电机；取卡装置包括固定安装在机台顶面并位于涂胶装置一侧的取卡支架板，取卡支架板上安装有与之转动配合的转盘轴，转盘轴的两端位于取卡支架板的内侧分别同轴安装有与之转动配合的转盘。

技术领域

本实用新型涉及纸袋机技术领域，具体是纸袋高速精准贴上卡机构。

背景技术

纸袋机是能够将纸筒上的纸张经过纠边、折叠、切断和封边工序后形成成品纸袋后并成垛输出的高自动化设备。

目前的纸袋机的贴上卡机构通常采用机械手移送，传送精度要求大，设备成本高，而且移送效率慢，不利于上壳的高效贴合。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

纸袋高速精准贴上卡机构，包括机台，以及安装在机台上的涂胶装置、取卡装置，机台上安装有将纸袋先后输送到涂胶装置、取卡装置的送料皮带；

涂胶装置包括固定安装与机台顶面的涂胶支架板，涂胶支架板上安装有涂胶丝杆，涂胶丝杆上安装有与之螺纹配合的涂胶枪安装块，涂胶枪安装块上固定安装有涂胶枪，涂胶支架板上还固定安装有驱动涂胶丝杆的涂胶驱动电机；

取卡装置包括固定安装在机台顶面并位于涂胶装置一侧的取卡支架板，取卡支架板上安装有与之转动配合的转盘轴，转盘轴的两端位于取卡支架板的内侧分别同轴安装有与之转动配合的转盘，两个转盘的侧壁上于直径方向的两端分别设有滑槽，滑槽内安装有与之滑动配合的滑条，滑条的末端沿转盘轴的轴向固定连接有吸嘴支架，取卡支架板上还安装有分气阀，吸嘴支架上安装有与分气阀气路连通的真空吸嘴；

吸嘴支架与转盘弹性连接，取卡支架板的内侧固定安装有位于转盘一侧的头卡下料机构；

转盘与转盘轴的转动方向相反。

进一步的，机台内固定安装有步进电机，步进电机的转轴上固定连接有转盘轴驱动齿轮，转盘轴上同轴固定连接有转盘轴从动齿轮，转盘轴驱动齿轮、转盘轴从动齿轮之间连接有转盘轴同步带。

进一步的，机台内固定安装有伺服电机，伺服电机的转轴上固定安装有转盘驱动齿轮，取卡支架板上安装有与之转动配合的转盘传动齿轮，转盘传动齿轮与转盘驱动齿轮之间连接有转盘同步带，转盘传动齿轮上同轴固定连接有转盘副齿轮，转盘的外侧同轴固定连接有穿过取卡支架板的转盘从动齿轮。

进一步的，转盘轴的两端位于转盘的内侧与之同轴固定安装有主动齿轮，转盘上位于转盘轴的两侧分别安装有与转盘转动配合的凸轮，凸轮的转轴穿过转盘并同轴固定安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，吸嘴支架的两端延伸到转盘的外侧并固定连接有推杆，推杆的末端安装有与凸轮滚动配合的滚轮。

进一步的，转盘的内侧固定安装有第一螺丝，吸嘴支架上固定安装有第二螺丝，第一螺丝、第二螺丝之间连接有弹簧。

进一步的，涂胶支架板上固定安装有横梁，横梁上安装有与之滑动配合的光电开关。

进一步的，涂胶支架板上还安装有与涂胶丝杆平行的涂胶导杆，涂胶枪安装块安装在涂胶导杆上并与之滑动配合。

进一步的，头卡下料机构包括固定安装在取卡支架板上的堆卡支架，堆卡支架的下方设置有推料皮带，推料皮带上成型有推料块，推料皮带的尾端连接有下料皮带。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，采用转盘式结构，高效吸取上卡，有利于纸袋上卡的高效高精度贴合，同时节约设备成本。