[实用新型]一种一体化蛇形臂充电机器人装置及系统

权利要求书

1.一种一体化蛇形臂充电机器人装置，其特征在于，包括充电岛(10)、控制驱动器(20)、充电视觉装置(31)、蛇形机器臂(40)、一体化充电枪(50)和充电盖开合装置(60)，所述充电岛(10)内包括第一埋置内腔，所述控制驱动器(20)安装在所述第一埋置内腔内，所述充电视觉装置(31)、所述蛇形机器臂(40)分别安装在所述充电岛(10)的上方，所述一体化充电枪(50)、所述充电盖开合装置(60)分别安装在所述蛇形机器臂(40)的末端，所述充电视觉装置(31)、所述蛇形机器臂(40)、所述一体化充电枪(50)、所述充电盖开合装置(60)分别与所述控制驱动器(20)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一体化蛇形臂充电机器人装置，其特征在于，所述蛇形机器臂(40)包括蛇形臂(41)、充电电缆、驱动装置(42)和多个牵拉绳束，所述蛇形臂(41)的下端与所述驱动装置(42)活动连接，所述蛇形臂(41)包括多个虎克节(411)，多个所述虎克节(411)依次首尾活动连接，各所述虎克节(411)分别通过对应的所述牵拉绳束与驱动装置(42)连接，所述蛇形臂(41)具有中空内腔，所述充电电缆穿过所述中空内腔与所述一体化充电枪(50)连通。

3.根据权利要求2所述的一体化蛇形臂充电机器人装置，其特征在于，所述一体化充电枪(50)包括法兰(51)和充电枪(52)，所述充电枪(52)通过所述法兰(51)安装在所述蛇形机器臂(40)的末端上。

4.根据权利要求3所述的一体化蛇形臂充电机器人装置，其特征在于，所述充电盖开合装置(60)包括真空吸盘(61)和伸缩气缸(62)，所述真空吸盘(61)通过伸缩气缸(62)安装在所述一体化充电枪(50)的侧面上，所述伸缩气缸(62)与所述控制驱动器(20)电性连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一体化蛇形臂充电机器人装置，其特征在于，所述充电视觉装置(31)包括第一摄像头(311)、第一摄像支架(312)、第二摄像头(313)和第二摄像头支架(314)，所述第一摄像头(311)通过所述第一摄像支架(312)安装在所述蛇形机器臂(40)一侧，所述第二摄像头(313)通过所述第二摄像头支架(314)安装在所述充电岛(10)的上方，所述第一摄像头(311)和所述第二摄像头(313)都与所述控制驱动器(20)电性连接。

6.一种一体化蛇形臂充电机器人系统，其特征在于，包括智能充电装置(70)以及权利要求1至5任一项所述一体化蛇形臂充电机器人装置；所述智能充电装置(70)内设有人机交互系统，所述智能充电装置(70)安装在所述充电岛(10)上，所述智能充电装置(70)通过电缆与所述一体化充电枪(50)相连。

7.根据权利要求6所述的一体化蛇形臂充电机器人系统，其特征在于，还包括充电站控制系统和二个停车区，所述充电站控制系统分别与所述智能充电装置(70)、所述一体化蛇形臂充电机器人装置电性连接。